[实用新型]吸泥设备和水产饲养箱

权利要求书

1.吸泥设备，包括轨道和可沿轨道移动的从动滑块，其特征在于：设有能在水中进行吸泥的吸泥机器人，吸泥机器人具有行走动力装置从而能够朝各个方向行走，吸泥机器人通过可变形的连接件连接上述从动滑块，吸泥机器人沿轨道行走带动从动滑块沿轨道移动。

2.如权利要求1所述的吸泥设备，其特征在于：吸泥机器人包括软质吸泥管；软质吸泥管作为所述的连接件，其顶部连接上述从动滑块；沿轨道开设有运泥槽，运泥槽设有排泥口，淤泥经软质吸泥管移出至运泥槽内，沿运泥槽移动至排泥口处排出。

3.如权利要求2所述的吸泥设备，其特征在于：包括从动管，其装在从动滑块上跟随从动滑块沿轨道移动从而可沿运泥槽移动，出泥管与运泥槽通过从动管来进行接通，具体地，从动管末端位于运泥槽内而首端经槽口伸出连接出泥管，从而使连接件通过从动管实现与从动滑块的连接。

4.如权利要求3所述的吸泥设备，其特征在于：运泥槽的槽口开设在轨道的一个旁侧，从动管首端朝该侧伸出后，拐头经轨道的下方延伸到轨道的另一旁侧连接出泥管的顶端。

5.如权利要求4所述的吸泥设备，其特征在于：轨道及运泥槽绕成横置的环形，运泥槽的槽口开设在轨道的内环侧，从动管首端拐头延伸系延伸到外环侧。

6.如权利要求3所述的吸泥设备，其特征在于：从动管末端卡在槽内从而不会经槽口脱离。

7.如权利要求3所述的吸泥设备，其特征在于：从动管外壁的与轨道接触处由耐磨材料制成。

8.如权利要求1所述的吸泥设备，其特征在于：包括电源和沿轨道开设的输电槽，输电槽的槽壁可导电且从电源取电，输电槽内设有可沿输电槽移动且不可脱离的导电件，导电件连接从动滑块以随其沿轨道移动，并从输电槽的槽壁取电后供给吸泥机器人。

9.如权利要求8所述的吸泥设备，其特征在于：轨道及输电槽系头尾拼接而成，导电件从拼接处装入输电槽内。

10.如权利要求2所述的吸泥设备，其特征在于：为排泥口配有抽泥泵以排出排泥口处的淤泥。

11.如权利要求6所述的吸泥设备，其特征在于：轨道及运泥槽系头尾拼接而成，从动管从拼接处装入运泥槽内。

12.如权利要求1～11任一项所述的吸泥设备，其特征在于：其乃适用于水产饲养箱的吸泥设备。

13.水产饲养箱，包括用于装水进行水产饲养的箱体，其特征在于：包括如权利要求12所述的吸泥设备，所述吸泥机器人位于箱体内。

14.如权利要求13所述的水产饲养箱，其特征在于：所述箱体为闭口箱，所述吸泥机器人放入箱体内，在水中进行吸泥。

15.如权利要求13所述的水产饲养箱，其特征在于：水产饲养箱的箱体绕成横置的环形。

16.如权利要求13所述的水产饲养箱，其特征在于：水产饲养箱的内底在轨道的投影处下凹。