[实用新型]一种无心磨床自动上下料装置

权利要求书

1.一种无心磨床自动上下料装置，其特征在于，所述装置包括振动盘(1)、上料输送线(3)、无心磨床(7)、下料输送线(4)和磁力分离器(8)，所述振动盘(1)、上料输送线(3)、无心磨床(7)和下料输送线(4)依次设置，所述磁力分离器(8)和无心磨床(7)相连通，所述无心磨床(7)上设有用于取放工件的机械手组件(5)以及用于控制机械手组件(5)进行送料的移动组件。

2.根据权利要求1所述的一种无心磨床自动上下料装置，其特征在于，所述移动组件包括托板(9)、桁架(6)和升降柱(10)，所述托板(9)上水平设有供桁架(6)移动的桁架轨道(901)，所述桁架(6)上设有与桁架轨道(901)相适配的凸条，所述桁架(6)的底部水平设有连接梁(11)，所述机械手组件(5)设于连接梁(11)上，所述升降柱(10)设于连接梁(11)的下方并与连接梁(11)活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种无心磨床自动上下料装置，其特征在于，所述机械手组件(5)包括一号机械手(501)和二号机械手(502)，所述一号机械手(501)设于连接梁(11)的端部，所述二号机械手(502)设于连接梁(11)的中部。

4.根据权利要求3所述的一种无心磨床自动上下料装置，其特征在于，所述连接梁(11)上水平设有供二号机械手(502)移动的机械手轨道，所述二号机械手(502)的顶部设有与机械手轨道相适配的移动件。

5.根据权利要求3所述的一种无心磨床自动上下料装置，其特征在于，所述一号机械手(501)包括自上而下依次连接的主臂(503)、连接板(504)、连接竖臂(505)、连接横臂(506)和夹爪(507)，所述连接竖臂(505)竖直设置，所述连接横臂(506)水平设置，所述主臂(503)和连接梁(11)连接，所述二号机械手(502)和一号机械手(501)相对称。

6.根据权利要求5所述的一种无心磨床自动上下料装置，其特征在于，所述连接横臂(506)上水平设有供夹爪(507)移动的夹爪轨道。

7.根据权利要求5所述的一种无心磨床自动上下料装置，其特征在于，所述夹爪(507)和连接横臂(506)的连接处设有保护板(508)。

8.根据权利要求1所述的一种无心磨床自动上下料装置，其特征在于，所述装置还包括设于振动盘(1)顶部的PLC控制器(2)。

9.根据权利要求1所述的一种无心磨床自动上下料装置，其特征在于，所述磁力分离器(8)和无心磨床(7)之间设有成对的连接管(12)。

10.根据权利要求1所述的一种无心磨床自动上下料装置，其特征在于，所述无心磨床(7)包括床身、设于床身底部的支撑架(701)以及突出设于床身侧面的辅助架(702)，所述振动盘(1)设于辅助架(702)上。