[实用新型]一种驻塔机器人旁路的固定装置

说明书

本实用新型公开一种驻塔机器人旁路的固定装置，涉及输电辅助设备的技术领域，包括固定组件；固定组件包括压板以及夹板，压板与夹板之间通过紧固件相连；安装在固定组件上的调节组件，调节组件上安装有越障旁路，调节组件包括高度调节件以及伸展调节件，高度调节件可在竖直方向上移动以调节地线相对于横担的高度，伸展调节件可在水平方向上移动以调节地线与横担的间距；高度调节件设置于固定组件，伸展调节件设置在高度调节件与越障旁路之间；或伸展调节件设置于固定组件，高度调节件设置在伸展调节件与越障旁路之间。能够让输电塔的越障旁路安装效率更高，也能够在保证输电塔本体结构强度不发生改变的情况下安装越障旁路，提高输电塔的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及输电辅助设备的技术领域，尤其涉及一种驻塔机器人旁路的固定装置。

背景技术

输电塔是架空线路的支撑点。其结构呈梯形或三角形等塔状钢架结构建筑物。输电塔多建设在野外的发电厂、配电站附近，它是电力部门的重要设施，能架空电线并起保护和支撑的作用。

由于输电塔的架空线路长期暴露于自然环境中，因此，线路及杆塔受到周围环境及自然变化的影响极易出现设备缺陷和威胁线路安全的问题，为解决这类问题，架空线路巡检机器人应运而生。为了让架空线路巡检机器人能够从输电塔的横担上越过输电塔主体，继续对架空线路进行巡检，在输电塔的横担上一般设置有越障旁路，越障旁路设置在与横担连接的地线两端，辅助巡检机器人能够在接近横担时通过越障旁路越过横担运行至下一段巡检线路上。

目前的越障旁路一般是通过在输电塔主体或横担上打孔，或在生产过程中预留固定孔，以将用于固定越障旁路的支撑架安装在横担上，这样的方式会影响输电塔或横担的主体结构，如专利号：CN201620248103.4，用于输电线路巡检机器人的杆塔地线过桥装置则需要在横担上开设孔位，为了保证铁塔的主体结构稳定，铁塔本体不应被钻孔，而且上述结构在遇到没有预留孔位的情况下会大大增加安装施工的难度。因此目前急需设计一种旁路的固定装置。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于：提供一种驻塔机器人旁路的固定装置，通过夹持固定的方式对越障旁路进行支撑，无需在横担或输电塔主体上开设孔位，并通过调节组件对越障旁路的相对位置进行调节，保证输电塔主体结构稳定可靠，提高越障旁路的安装效率，从而解决现有技术中存在的上述问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种驻塔机器人旁路的固定装置，包括固定组件，用于夹持固定于输电塔的横担；所述固定组件包括压板以及夹板，所述压板与所述夹板之间通过紧固件相连，所述压板和所述夹板之间形成有用于固定夹持横担的夹持空间；安装在所述固定组件上的调节组件，所述调节组件上安装有越障旁路，所述调节组件包括高度调节件以及伸展调节件，所述高度调节件可在竖直方向上移动以调节地线相对于横担的高度，所述伸展调节件可在水平方向上移动以调节地线与横担的间距；所述高度调节件设置于所述固定组件，所述伸展调节件设置在所述高度调节件与所述越障旁路之间；或所述伸展调节件设置于所述固定组件，所述高度调节件设置在所述伸展调节件与越障旁路之间。

进一步地，所述压板与所述夹板之间设置有至少两个紧固件；所述压板与所述夹板相对的一侧分别形成相互平行，用于抵压在横担相对两侧的夹持面,两所述夹持面之间形成所述夹持空间。

进一步地，所述压板和所述夹板上分别设有贯通两侧的宽度调节槽，所述宽度调节槽沿所述压板和所述夹板的长度方向设置，所述紧固件设置于所述压板的宽度调节槽和所述夹板的宽度调节槽之间。

进一步地，所述夹板包括两结构相同的夹持板，所述夹持板的长度小于所述压板长度的一半；两所述夹持板分置于所述压板的相对两端且位于所述压板的同一侧，两所述夹持板的相对两端分别与所述压板之间设置有所述紧固件，所述压板上开设有贯通两侧的宽度调节槽，所述宽度调节槽沿所述压板的长度方向设置。