[实用新型]一种洗扫车作业宽度调节系统

权利要求书

1.一种洗扫车作业宽度调节系统，包括操作单元、控制单元和执行单元，其特征在于：

所述操作单元包括物理按钮或触摸屏，用于采集外部控制指令；

所述控制单元包括主控制器和高压水路控制器；

所述执行单元至少包括：控制洗扫车喷杆摆出和收回的电动推杆；

所述操作单元和控制单元通过RS485总线连接；

所述主控制器包括RS485接口和CAN通信接口，所述主控制器通过所述RS485接口接收所述操作单元下发的控制指令；所述主控制器通过所述CAN通信接口发送所述控制指令给高压水路控制器：对应控制电动推杆通断电，进而实现对喷杆的摆出或收回操作。

2.如权利要求1所述的一种洗扫车作业宽度调节系统，其特征在于：所述执行单元还包括控制喷杆喷水的电磁球阀，所述高压水路控制器接收控制指令，对应控制电磁球阀启、闭，进而实现对喷杆喷水的控制。

3.如权利要求1或2所述的一种洗扫车作业宽度调节系统，其特征在于：所述控制单元还包括液压回路控制器，所述执行单元还包括用于控制扫盘升降的电磁阀和控制旋转的电磁阀；所述主控制器通过所述CAN通信接口发送控制指令给液压回路控制器：对应控制电磁阀动作，进而实现对扫盘的升降或旋转操作。

4.如权利要求1所述的一种洗扫车作业宽度调节系统，其特征在于：所述主控制器包括MCU、光电隔离输入模块、485通信模块、CAN收发器和电源管理模块。

5.如权利要求3所述的一种洗扫车作业宽度调节系统，其特征在于：所述液压回路控制器包括MCU、CAN收发器、电磁阀驱动芯片和电源管理模块。

6.如权利要求1所述的一种洗扫车作业宽度调节系统，其特征在于：所述高压水路控制器包括MCU、CAN收发器、电磁球阀驱动芯片、电机驱动芯片和电源管理模块；所述电机驱动芯片用于控制电动推杆，以驱动喷杆的收展。