[实用新型]加工中心上下料自动门

说明书

本实用新型涉及一种加工中心上下料自动门。包括机床床身、自动门本体和检测装置，所述自动门本体通过滑轨导向机构设置在机床床身上，实现自动门本体的导向和辅助支撑；在自动门本体上设有动力传动机构，在动力传动机构和检测装置的作用下，实现自动门本体的左右平稳移动。其结构简单，设计合理，密封性好；通过传动机构和导向机构，满足上下料门自动开启或闭合，自动化程度高；同时在自动门关闭时，接近开关向机床控制系统反馈信号，确认自动门处于关闭状态，可以进行加工作业，避免因自动门未关闭就进行工件加工，导致铁屑、切削液飞溅而出，污染车间环境甚至伤害操作人员，提高了机床安全性能。

技术领域

本实用新型涉及机床制造技术领域，具体是一种加工中心上下料自动门。

背景技术

机床是机械制造加工的重要设备，随着机床制造技术的发展，机床自动化加工程度越来越高，从普通铣床到数控铣床，再到具有自动换刀功能的加工中心，再到加工中心与工业机器人进行联动装夹工件的自动化生产线。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种加工中心上下料自动门，用于配合工业机器人，旨在实现机床自动化上下料，节约时间及人工成本、提高加工效率。

本实用新型，包括机床床身、自动门本体和检测装置，所述自动门本体通过滑轨导向机构设置在机床床身上，实现自动门本体的导向和辅助支撑；在自动门本体上设有动力传动机构，在动力传动机构和检测装置的作用下，实现自动门本体的左右平稳移动。

本实用新型，所述滑轨导向机构包括上滑轨支架、上滑轨、下滑轨和下导轨，上滑轨支架和下导轨通过螺钉固定在机床床身上下料口的上下两侧，上滑轨和下滑轨为耐磨尼龙条，下部开有一字型槽口，用于自动门本体导向；上滑轨通过螺钉固定在上滑轨支架下侧，下滑轨通过螺钉固定在自动门本体下端；自动门本体位于上滑轨和下导轨之间，自动门本体上端插入上滑轨一字型槽口，自动门本体下端的下滑轨一字型槽口与下导轨配合，自动门本体通过上下滑轨的导向和辅助支撑。

本实用新型，所述动力传动机构包括气缸、气缸尾座、浮动接头、气缸伸缩杆支座和气缸尾座支座，气缸与气缸尾座通过螺钉连接，气缸尾座通过螺钉与气缸尾座支座连接，气缸尾座支座固定在机床床身上；在浮动接头后部设有螺孔，螺孔与气缸伸缩杆前端螺纹连接，浮动接头前端有通孔，螺钉穿过该孔与气缸伸缩杆支座连接，气缸伸缩杆支座固定在自动门本体上。

本实用新型，可设置左密封板和右密封板作为密封结构，分别固定在机床床身上下料口的左右边缘，防止机床工作状态下飞溅的切削液从自动门本体两侧流出。

本实用新型，所述检测装置包括两个传感器和两个接近开关，两个传感器固定在气缸伸缩杆行程的前端和后端，用于检测气缸伸缩杆位置；两个接近开关固定在接近开关支座上，接近开关支座固定在左密封板上，接近开关用于检测自动门是否闭合；自动门本体左端中部连接感应块支座，支座上固定两个感应块，当自动门本体关闭时，感应块移动到接近开关下方，形成感应信号反馈给操作系统。

本实用新型，具有如下积极效果：其结构简单，设计合理，密封性好；通过传动机构和导向机构，满足上下料门自动开启或闭合，自动化程度高；同时在自动门关闭时，接近开关向机床控制系统反馈信号，确认自动门处于关闭状态，可以进行加工作业，避免因自动门未关闭就进行工件加工，导致铁屑、切削液飞溅而出，污染车间环境甚至伤害操作人员，提高了机床安全性能。

下面实施例结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1-图2为实施例的结构示意图，图1为自动门开启状态的立体图；图2为自动门闭合状态的立体图；图3为图1之Q部放大图；图4为图2之R部放大图。