[实用新型]一种电极自动检测装置

权利要求书

1.一种电极自动检测装置，其特征在于：包括自动上料部件、自动安装部件、铪丝检测部件、黄铜芯检测部件、滚花检测机械手；

自动上料部件用于将待安装的电极输送至自动安装部件上；

自动安装部件用于安装将电极安装到多工位转盘的工位孔中；

铪丝检测部件用于检测电极上是否安装铪丝；

黄铜芯检测部件用于检测电极上是否安装黄铜芯；

滚花检测机械手用于检测电极表面是否滚花。

2.根据权利要求1所述的一种电极自动检测装置，其特征在于：所述自动上料部件包括上料震动盘(11)、直线震动送料器(12)，上料震动盘用于使电极有规律的排列至直线震动送料器。

3.根据权利要求1所述的一种电极自动检测装置，其特征在于：所述自动安装部件(2)包括推料底块(24)、推料机械手(21)、落料安装筒(22)、接料气缸(23)、PLC系统；

所述推料底块(24)上设置有推料槽(241)，推料槽(241)的侧面和底面均为导向定位面，推料槽上开有落料孔；

所述推料机械手(21)用于带动电极(9)沿推料槽移动，当电极(9)移动至落料孔时，所述电极(9)经落料孔进入落料安装筒(22)；

所述落料安装筒(22)与落料孔同心设置；

所述接料气缸(23)的活塞上安装有接料杆，接料杆可伸入落料安装筒(22)中，电极(9)在接料杆带动下进入安装工位；

所述PLC系统用于协调推料机械手(21)、接料气缸(23)的动作。

4.根据权利要求3所述的一种电极自动检测装置，其特征在于：所述推料机械手(21)包括推料气缸(211)、推料杆(212)、第二固定板(213)，所述推料杆(212)上开有用于承载电极的定位槽(214)，推料气缸(211)的活塞带动推料杆(212)移动，从而使电极(9)沿推料底块(24)的推料槽移动；第二固定板(213)固定于推料底块(24)的底部，所述第二固定板(213)的对应位置处开有与落料孔同心的通孔。

5.根据权利要求4所述的一种电极自动检测装置，其特征在于：所述推料机械手(21)还包括压板(215)，所述压板(215)为L型，且固定于所述推料底块(24)上，位于推料槽上方，压板(215)的靠近推料杆(212)的一侧为定位面，以确保所述推料杆(212)沿压板(215)的所述定位面运动。

6.根据权利要求5所述的一种电极自动检测装置，其特征在于：所述推料机械手(21)还包括第一固定板(216)和第一立柱(217)，第一固定板(216)与第二固定板(213)垂直连接，第一固定板(216)用于支撑所述推料气缸(211)，所述第一立柱(217)用于与外部设备连接。

7.根据权利要求6所述的一种电极自动检测装置，其特征在于：所述推料杆(212)的定位槽(214)中设置有接近开关，当电极(9)被推送到所述定位槽(214)后，侧面的接近开关发出信号给PLC系统，接料气缸(23)接到PLC发出的信号后，活塞上移使接料杆进入落料安装筒(22)内；当电极(9)落入落料安装筒(22)内的接料气缸(23)的接料杆上，接料气缸活塞下移，直至电极置入安装工位，接料杆则从安装工位孔中移出。

8.根据权利要求1所述的一种电极自动检测装置，其特征在于：所述铪丝检测部件包括一对对射光纤(3)，通过检测电级的透光率判断检测电极(9)上是否安装有铪丝。

9.根据权利要求1所述的一种电极自动检测装置，其特征在于：所述黄铜芯检测部件包括黄铜芯检测气缸(41)、顶杆(42)、上压板(43)，所述顶杆(42)连接于黄铜芯检测气缸(41)的活塞上，所述黄铜芯检测气缸(41)内部安装有磁性开关；黄铜芯检测气缸(41)用于带动顶杆(42)上移，上压板(43)用于限制顶杆(42)的行程。