[实用新型]一种机器人清洗专用抓具

权利要求书

1.一种机器人清洗专用抓具，包括铝型材(1)和气缸(4)，其特征在于：所述铝型材(1)的中部侧壁安装有气缸支架(2)，且气缸支架(2)的外侧靠近铝型材(1)的顶端侧壁安装有钩子焊接件(3)，所述气缸(4)安置于气缸支架(2)的底端内侧，所述铝型材(1)的顶端安装有蜡模串杆工装(5)，且铝型材(1)的底端靠近气缸(4)的一端安装有连接块(6)，所述连接块(6)的侧端安置有法兰无油衬套(7)，且法兰无油衬套(7)的顶端中部固定有V型限位块(8)，所述V型限位块(8)的侧端安装有楔形压杆(9)，所述铝型材(1)的中部上端安置有连接件(11)，且连接件(11)的顶端安装有机器人第六轴(10)，所述气缸支架(2)、钩子焊接件(3)的端部均通过螺纹连接安装有组接螺栓(12)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人清洗专用抓具，其特征在于：所述铝型材(1)呈十字状，且铝型材(1)的竖直中轴线与连接件(11)的竖直中轴线相重合。

3.根据权利要求2所述的一种机器人清洗专用抓具，其特征在于：所述铝型材(1)与气缸支架(2)之间通过组接螺栓(12)相互配合构成固定连接，且气缸支架(2)与气缸(4)之间相互配合构成固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种机器人清洗专用抓具，其特征在于：所述铝型材(1)、钩子焊接件(3)之间通过组接螺栓(12)相互配合构成螺纹连接，且钩子焊接件(3)以及气缸支架(2)均关于铝型材(1)的中心对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种机器人清洗专用抓具，其特征在于：所述连接块(6)通过气缸(4)与铝型材(1)之前配合构成升降结构，且法兰无油衬套(7)关于连接块(6)的中心对称分布。

6.根据权利要求5所述的一种机器人清洗专用抓具，其特征在于：所述V型限位块(8)的中部为凹字状，同时机器人第六轴(10)、连接件(11)之间相互配合构成旋转结构。