[实用新型]一种无人机通用挂载装置

权利要求书

1.一种无人机通用挂载装置，其特征在于：包含旋转轴（1）、旋转臂（2）、伸缩臂（3）、固定装置、挂载平台（7）和固定杆（9），旋转臂（2）的数量为四个，四个旋转臂（2）的一端均固定在旋转轴（1）上，整体呈十字型；旋转臂（2）的另一端为中空结构，伸缩臂（3）的一端在中空结构内伸缩，通过旋转臂（2）侧面的旋转卡钮一（5）与旋转臂固定连接；伸缩臂（3）的另一端设有旋转球体（10），旋转球体通过延长杆（11）与固定装置连接；所述固定装置包含卡环带（6）、固定卡座（4）和旋转卡钮二（15），固定卡座（4）的一端设有梯形凹槽（12），另一端设有旋转卡钮二（15）；固定卡座（4）内设有卡槽，卡环带（6）的一端固定在固定卡座（4）的一侧，另一端围绕梯形凹槽从固定卡座（4）另一侧进入卡槽内；卡环带的长度可调节，无人机的脚架设置在梯形凹槽（12）和卡环带（6）之间，调节卡环带的长度，通过旋转旋转卡钮二（15）使卡环带固定，从而使脚架与固定卡座（4）固定连接；四个所述旋转臂（2）的底面分别通过固定杆（9）与挂载平台（7）连接，挂载平台顶端设有水平仪（8），挂载平台底端设有旋转吊钩（13），旋转吊钩（13）上设有防脱卡扣（14）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机通用挂载装置，其特征在于：所述挂载平台（7）底端设有开口，旋转吊钩（13）上端为旋转块，下端为吊钩；旋转块由相互连接的圆柱体一（16）和圆柱体二（17）构成，截面为T型，圆柱体一的外径大于圆柱体二的外径，开口的宽度小于圆柱体一的外径，大于圆柱体二的外径；旋转块设置在挂载平台（7）内，可360度旋转，圆柱体二的下端从开口伸出，与吊钩连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机通用挂载装置，其特征在于：所述防脱卡扣（14）转动设置在吊钩内侧，防脱卡扣（14）与吊钩之间设有弹簧装置。

4.根据权利要求1或2所述的一种无人机通用挂载装置，其特征在于：所述旋转卡钮一（5）和旋转卡钮二（15）的底部均为固定螺栓，固定螺栓底部分别与伸缩臂和卡环带接触。

5.根据权利要求1或2所述的一种无人机通用挂载装置，其特征在于：所述梯形凹槽的两个槽壁呈八字型向外伸出，两个槽壁与槽底的夹角均为150度。