[实用新型]一种可编程可搭建的机器人套件及应用其的AI机器人有效
申请号: | 202021968564.1 | 申请日: | 2020-09-10 |
公开(公告)号: | CN213320151U | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 吴福财;赵培恩;吕学广;江雪 | 申请(专利权)人: | 山东未来领袖电子科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J9/08 |
代理公司: | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人: | 刘召民 |
地址: | 250000 山东省济南市历下区*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 可编程 搭建 机器人 套件 应用 ai | ||
1.一种可编程可搭建的机器人套件,其特征在于,至少包括第一模型化组装模块(1)、第二模型化组装模块(2),所述第一模型化组装模块(1)和第二模型化组装模块(2)内集成有功能模块和/或可编程控制模块,在所述第一模型化组装模块(1)的至少一个面上设置有至少一个功能或数据插件(3),在所述第二模型化组装模块(2)的至少一个面上设置有至少一个与所述功能或数据插件(3)所适配的功能或数据接入口(4),在与所述第一模型化组装模块(1)设置有功能或数据插件(3)的同一个面上设置有用于模型组装的卡块部(5)和/或卡口部(6),在与所述第二模型化组装模块(2)设置有功能或数据接入口(4)的同一个面上设置有与所述第一模型化组装模块(1)上设置的卡块部(5)和/或卡口部(6)相配合的卡口部(6)和/或卡块部(5)。
2.根据权利要求1所述的一种可编程可搭建的机器人套件,其特征在于,所述功能模块和/或可编程控制模块直接由所述第一模型化组装模块(1)和第二模型化组装模块(2)的外型壳体封装。
3.根据权利要求1所述的一种可编程可搭建的机器人套件,其特征在于,所述功能模块和/或可编程控制模块先自封装后再嵌入所述第一模型化组装模块(1)和第二模型化组装模块(2)。
4.根据权利要求1所述的一种可编程可搭建的机器人套件,其特征在于,所述卡块部(5)为圆形凸柱,所述卡口部(6)为与圆形凸柱相配合的多点支撑槽。
5.根据权利要求4所述的一种可编程可搭建的机器人套件,其特征在于,所述多点支撑槽由位于模型化组装模块壳体边缘的棱边和位于模型化组装模块壳体中心的柱体外边沿围成。
6.根据权利要求4所述的一种可编程可搭建的机器人套件,其特征在于,所述卡块部(5)和卡口部(6)均设置有多个。
7.根据权利要求1所述的一种可编程可搭建的机器人套件,其特征在于,在所述第一模型化组装模块(1)没有设置功能或数据插件(3)的至少一个其它面上,和/或在所述第二模型化组装模块(2)没有设置所述功能或数据接入口(4)的至少一个其它面上,同时设置有卡口部(6)和/或卡块部(5)。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种可编程可搭建的机器人套件,其特征在于,所述第一模型化组装模块(1)内集成有可编程控制模块的程序指令存储器,相应的所述功能或数据插件(3)为外部存储通讯串口;所述第二模型化组装模块(2)内集成有可编程控制模块的程序控制器,相应的所述功能或数据接入口(4)为控制器数据串口。
9.根据权利要求1-7任一项所述的一种可编程可搭建的机器人套件,其特征在于,所述第一模型化组装模块(1)和第二模型化组装模块(2)内集成有功能模块,所述功能模块为运动功能模块、驱动功能模块、传感功能模块和/或电源功能模块。
10.一种可编程可搭建的AI机器人,包含权利要求1-9任一项所述的可编程可搭建的机器人套件。
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