[实用新型]一种瓶坯装箱传送系统

权利要求书

1.一种瓶坯装箱传送系统，其特征在于，包括：

传送组件，包括并排设置的两条传送带，且两条所述传送带相对倾斜；每条所述传送带均设有用以驱动所述传送带移动的动力设备；

抓取组件，包括分别位于所述传送带首尾两端的侧取机械手和装箱机械手，所述侧取机械手的抓取端抓取一组瓶坯的瓶口，所述装箱机械手抓取任意一条所述传送带上的瓶坯的瓶身；

控制系统，与两条所述传送带的动力设备、所述侧取机械手和所述装箱机械手相连，所述控制系统控制所述侧取机械手的抓取端依次抓取多组瓶坯并将多组瓶坯依次交替释放在两条所述传送带上；并控制所述动力设备按照所述抓取端释放瓶坯的时间间隔控制移动中的所述传送带进行暂时停顿；再控制所述装箱机械手交替式批量抓取两条所述传送带上的瓶坯的瓶身，并将其批量转移至包装箱内。

2.根据权利要求1所述的瓶坯装箱传送系统，其特征在于，两条所述传送带的延长面之间的夹角设为60°～160°。

3.根据权利要求2所述的瓶坯装箱传送系统，其特征在于，两条所述传送带的延长面相交，过相交线的竖直平面设为O面，所述O面与两条所述传送带的延长面之间的夹角相同。

4.根据权利要求3所述的瓶坯装箱传送系统，其特征在于，两条所述传送带表面的最高点到所述O面之间的最短距离大于两条所述传送带表面的最低点到所述O面之间的最短距离。

5.根据权利要求1所述的瓶坯装箱传送系统，其特征在于，瓶坯的瓶身垂直于所述抓取端，且所述侧取机械手带动其抓取端旋转至所述抓取端垂直于所述传送带的表面，使所述抓取端释放瓶坯时瓶坯的瓶身平行于所述传送带表面。

6.根据权利要求1所述的瓶坯装箱传送系统，其特征在于，所述抓取端上抓取的一组瓶坯呈矩阵结构，所述抓取端每次释放一组瓶坯中的一行瓶坯，且在每释放一行瓶坯后所述抓取端以同一倾斜角度往下移动直至下一行瓶坯靠近所述传送带表面，使得每一行瓶坯释放时直接落入所述传送带表面。

7.根据权利要求1所述的瓶坯装箱传送系统，其特征在于，所述装箱机械手旋转至与所述传送带垂直的角度以实现抓取瓶坯的瓶身。

8.根据权利要求1所述的瓶坯装箱传送系统，其特征在于，所述装箱机械手在抓取瓶身后旋转至垂直于包装箱的角度并逐渐往下移动，将瓶坯水平释放在所述包装箱内，使所述包装箱内上层的瓶坯有序叠放在下层相连瓶坯的间隙中。