[实用新型]一种垂直悬链定位机构

权利要求书

1.一种垂直悬链定位机构，包括机架(1)和挂钩(4)，其特征在于：所述机架(1)的顶端左右两端内侧均安装有链条(2)，且机架(1)的中部内侧安置有挂架杆(3)，所述挂钩(4)安装于挂架杆(3)中部的底端，且挂架杆(3)的两侧端底部均安置有牙片(9)，所述牙片(9)的底端安装有重锤组件(5)，所述机架(1)靠近挂架杆(3)右端的中部安装有漫反射光电传感器组件(6)，且漫反射光电传感器组件(6)的底端安置有对射光电传感器组件(7)，所述机架(1)的右端中部安装有定位气缸组件(8)，所述挂架杆(3)的中部安置有内置机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种垂直悬链定位机构，其特征在于：所述内置机构(10)包括置柱(11)、柱边座(12)、座外槽(13)、柱槽口(14)和穿接口(15)，且置柱(11)的右端壁固定有柱边座(12)，所述柱边座(12)的外侧开设有座外槽(13)，且座外槽(13)的左端开设有柱槽口(14)，所述柱槽口(14)的上端靠近挂架杆(3)的端壁穿设有穿接口(15)。

3.根据权利要求2所述的一种垂直悬链定位机构，其特征在于：所述置柱(11)与柱边座(12)之间相互固定连接，且柱边座(12)为“T”字状，而且柱边座(12)与座外槽(13)之间相互磁性连接。

4.根据权利要求2所述的一种垂直悬链定位机构，其特征在于：所述置柱(11)与柱槽口(14)之间相互嵌合活动，且柱槽口(14)与穿接口(15)之间相互连通，而且穿接口(15)设置有两个。

5.根据权利要求1所述的一种垂直悬链定位机构，其特征在于：所述重锤组件(5)设置有两个，且挂架杆(3)与重锤组件(5)之间相互垂直，而且重锤组件(5)与牙片(9)之间通过焊接相互交错咬合固定。

6.根据权利要求5所述的一种垂直悬链定位机构，其特征在于：所述挂钩(4)设置有四个，且挂钩(4)之间等距离分布，同时对射光电传感器组件(7)设置有两个。