[实用新型]电动致动器

权利要求书

1.一种电动致动器，其特征在于，包括：

马达部，具有在轴向上延伸的马达轴；

减速机构，连结于所述马达轴的轴向其中一侧；

输出部，具有经由所述减速机构而传递所述马达轴的旋转的输出轴；以及

外壳，收纳所述马达部、所述减速机构及所述输出部，

所述输出轴在所述马达轴的轴向上延伸，且沿着轴向观看时，远离所述马达轴而配置，

所述减速机构具有将所述马达轴的旋转减速并传递的输出齿轮，

所述输出部具有固定于所述输出轴且与所述输出齿轮啮合的驱动齿轮，

所述输出齿轮具有与所述驱动齿轮啮合的第一啮合部，

所述驱动齿轮朝向所述输出齿轮延伸，且在前端部具有与所述第一啮合部啮合的第二啮合部，

所述第一啮合部与所述第二啮合部在所述输出轴的旋转角度从第一旋转角度至第二旋转角度为止的范围内互相啮合，

沿着轴向观看时，从所述第一啮合部与所述第二啮合部啮合的啮合位置至所述马达轴的中心轴为止的第一距离和从所述啮合位置至所述输出轴的中心轴为止的第二距离之比在从所述第一旋转角度至所述第二旋转角度为止的范围内的至少一部分中变化。

2.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于：

所述第一距离与所述第二距离之比随着从所述第一旋转角度朝向所述第二旋转角度而连续地变化。

3.根据权利要求2所述的电动致动器，其特征在于：

所述第二距离相对于所述第一距离之比随着从所述第一旋转角度朝向所述第二旋转角度而变小。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动致动器，其特征在于：

所述第一啮合部为沿着以所述马达轴的中心轴为中心的椭圆的一部分的形状，

所述第二啮合部为沿着以所述输出轴的中心轴为中心的椭圆的一部分的形状。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的电动致动器，其特征在于：

所述驱动齿轮的外缘中的与所述第二啮合部之间夹着所述输出轴的中心轴的部分为以所述输出轴的中心轴为中心的圆弧状。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的电动致动器，其特征在于：

所述外壳具有：

第一壁部，在以所述输出轴的中心轴为中心的周向上位于所述驱动齿轮的其中一侧；以及

第二壁部，在以所述输出轴的中心轴为中心的周向上位于所述驱动齿轮的另一侧。

7.根据权利要求6所述的电动致动器，其特征在于：

沿着轴向观看时，所述第一壁部与所述第二壁部所形成的角度为90°以下。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的电动致动器，其特征在于：

所述马达轴具有以相对于所述中心轴偏心的偏心轴为中心的偏心轴部，

所述减速机构具有：

外齿齿轮，经由轴承而连结于所述偏心轴部，且沿着轴向观看时与所述输出齿轮重叠而配置；

内齿齿轮，包围所述外齿齿轮的径向外侧而固定，且与所述外齿齿轮啮合；以及

多个突出部，从所述输出齿轮与所述外齿齿轮中的其中一者朝向另一者在轴向上突出，且沿着周向配置，

所述输出齿轮与所述外齿齿轮中的另一者具有沿着周向配置的多个孔部，

所述孔部的内径大于所述突出部的外径，

所述多个突出部分别插入至所述多个孔部，且经由所述孔部的内侧面而以能够绕所述中心轴摆动的方式支撑所述外齿齿轮。