[实用新型]一种指套式触觉信息采集装置

说明书

本申请公开了一种指套式触觉信息采集装置，包括指套本体和信息采集传输系统，信息采集传输系统包括触觉传感器、Arduino单片机、模拟数字转换器、分压电路板和主机，指套本体包括上固定盖和下固定盖，上固定盖中部向上凸起形成拱起部，下固定盖中部向下凹陷形成凹槽，上固定盖与下固定盖固定安装在一起，且上固定盖的拱起部与下固定盖的凹槽对接形成一个可容纳机械夹爪手指或人体手指的指套空腔。触觉传感器固定设置在上固定盖上，触觉传感器与分压电路板由信号线连接，分压电路板通过模拟数字转换器与Arduino单片机由信号线连接。根据本申请的装置，指套本体通过套在机器人指关节或人体手指关节上实现手指抓取物体时压力数据采集和传输功能。

技术领域

本实用新型涉及电子产品技术领域，尤其是涉及一种指套式触觉信息采集装置。

背景技术

机械爪手指在抓取物体时通常无法获得准确的压力值，本实用新型公开了一种新型指套，镶嵌有压力传感器的指套戴在手指上可以准确收集所抓物体的压力值大小。数据采集分析应用于机器人控制，故障检测以及肢体康复信号方面。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述技术问题，本申请的目的在于提供一种指套式触觉信息采集装置。

所述的一种指套式触觉信息采集装置，包括与机械夹爪手指或人体手指相适配的指套本体和信息采集传输系统，其特征在于所述信息采集传输系统包括触觉传感器、Arduino单片机、模拟数字转换器、分压电路板和主机，所述指套本体包括上固定盖和下固定盖，上固定盖中部向上凸起形成拱起部，下固定盖中部向下凹陷形成凹槽，上固定盖与下固定盖可拆卸性的固定安装在一起，且上固定盖的拱起部与下固定盖的凹槽对接形成一个可容纳机械夹爪手指或人体手指的指套空腔，指套空腔上设有用于伸入机械夹爪手指或人体手指的第一开口和用于穿出伸入机械夹爪手指或人体手指的第二开口；

所述触觉传感器固定设置在上固定盖上，触觉传感器与分压电路板由信号线连接，分压电路板通过模拟数字转换器与Arduino单片机由信号线连接；当夹取物体时，触觉传感器受压并产生电阻变化，通过分压电路板转为电压信号，电压信号被模拟数字转换器采集转化为数字信号后，通过Arduino单片机传输给主机。

所述的一种指套式触觉信息采集装置，其特征在于上固定盖的拱起部顶部中心设置有圆形凸起部，触觉传感器固定设置在圆形凸起部上表面，圆形凸起部的上表面为平面。

所述的一种指套式触觉信息采集装置，其特征在于触觉传感器通过胶接、焊接或一体化打印制造的方式，固定设置在圆形凸起部上。

所述的一种指套式触觉信息采集装置，其特征在于下固定盖底部设置有用于放置分压电路板的容纳腔，容纳腔的一侧设有供分压电路板插入容纳腔的开口，容纳腔相对的另一侧设有使分压电路板插出容纳腔的开口；容纳腔的相对两侧壁均设有插槽，分压电路板从容纳腔的一侧开口配合插入容纳腔内，容纳腔的另一侧开口的外侧安装有卡壳，以便在卡壳的限位作用下，限制分压电路板在容纳腔内安装的位置。

所述的一种指套式触觉信息采集装置，其特征在于卡壳通过螺钉及螺母可拆卸性的固定安装在下固定盖的底部。

所述的一种指套式触觉信息采集装置，其特征在于所述指套空腔内设置有与机械夹爪手指或人体手指的外部凸起轮廓相配的凹陷部，以增大机械夹爪手指或人体手指与指套空腔内壁的接触面积。

所述的一种指套式触觉信息采集装置，其特征在于所述信息采集传输系统还包括数据采集模块，数据采集模块与Arduino单片机由信号线连接， Arduino单片机驱动数据采集模块对模拟数字转换器转化的数字信号进行采集后，将采集到的数据传输至主机。

所述的一种指套式触觉信息采集装置，其特征在于所述指套本体采用绝缘体材质，上固定盖与下固定盖通过螺钉与螺母连接在一起。

相对于现有技术，本申请取得的有益效果是：