[实用新型]摆针冲弯一体机构

权利要求书

1.摆针冲弯一体机构，包括摆针机构、弯折机构和码针模具，所述码针模具上开设有多个码针槽，所述码针槽平行设置，且码针槽的槽口朝上设置，其特征在于：所述弯折机构设置在码针模具上方。

2.如权利要求1所述的摆针冲弯一体机构，其特征在于：所述弯折机构为辊压机构，所述辊压机构呈圆柱形，其上绕圆周方向设置有一环状凸起，所述码针模具上开设有与所述环状凸起对应的凹槽。

3.如权利要求1所述的摆针冲弯一体机构，其特征在于：所述弯折机构为辊压机构，所述辊压机构呈圆柱形，其上绕圆周方向设置有一环状凹槽，所述码针模具上开设有与所述环状凹槽对应的凸起。

4.如权利要求1所述的摆针冲弯一体机构，其特征在于：所述弯折机构为冲压机构，所述冲压机构下表面设置有与码针模具平行设置的冲压凸起，所述冲压凸起下表面或相邻位置还设置有吸针凹槽，所述码针模具上开设有与所述冲压凸起对应的凹槽。

5.如权利要求1所述的摆针冲弯一体机构，其特征在于：所述摆针机构包括针仓和出针口，所述针仓下部为锥形，所述出针口设置在针仓下部锥形的顶点。

6.如权利要求1所述的摆针冲弯一体机构，其特征在于：所述每个码针槽的底部均开设有气孔，所述码针模具内部对应于气孔位置处设置有气道，每个气孔与所述气道连通。

7.如权利要求6所述的摆针冲弯一体机构，其特征在于：所述码针模具上每个码针槽底部的气孔所对应的气道均与两条气路连接，一条为吸气气路，所述吸气气路与气泵相连，另一条为吹气气路，吹气气路与气源相连。

8.如权利要求2所述的摆针冲弯一体机构，其特征在于：所述摆针机构与伺服系统固定连接，所述伺服系统包括伺服电机、传动齿轮和导轨，所述伺服电机设置在码针模具一侧，所述传动齿轮与伺服电机的输出轴传动连接，所述导轨上设置有与传动齿轮相配合的齿轮槽，所述传动齿轮与导轨齿轮连接；所述辊压机构也与伺服系统固定连接。

9.如权利要求4所述的摆针冲弯一体机构，其特征在于：所述冲压机构与机床连接，所述冲压机构与机床之间设置有伸缩杆。

10.如权利要求4所述的摆针冲弯一体机构，其特征在于：所述码针模具设置在工作台上，所述冲压机构下表面设置有定位块，所述定位块设置在四角位置，所述码针模具两侧设置有与定位块位置相对应的定位装置，所述工作台一侧设置有缓冲装置。