[实用新型]一种智能板药出药装置

权利要求书

1.一种智能板药出药装置，其特征在于，其包括弹夹式储药盒(2)、外壳(8)以及固定在所述的外壳(8)上的转盘储药机构(1)、板药推拉夹具(3)、出药台(4)、板药固定夹具(5)、挤压式双轴滑台(6)、摄像头模块(7)；

所述的转盘储药机构(1)固定在所述的外壳(8)的底部，若干个所述的弹夹式储药盒(2)布置在所述的转盘储药机构(1)的周向，所述的板药推拉夹具(3)、板药固定夹具(5)沿所述的转盘储药机构(1)的径向相对布置，所述的出药台(4)位于所述的板药固定夹具(5)的正下方，用于接收掉落的药片；所述的挤压式双轴滑台(6)位于所述的板药固定夹具(5)的正上方，所述的摄像头模块(7)固定在所述的挤压式双轴滑台(6)上；

板药放置在所述的弹夹式储药盒(2)中，旋转所述的转盘储药机构(1)，使所述的弹夹式储药盒(2)对准所述的板药固定夹具(5)，所述的板药推拉夹具(3)将所述的弹夹式储药盒(2)中存放的板药推送到所述的板药固定夹具(5)上并由板药固定夹具(5)夹持后，所述的挤压式双轴滑台(6)根据所述的摄像头模块(7)的反馈挤压某个药片，药片掉落在所述的出药台(4)上，从而完成出药。

2.根据权利要求1所述的智能板药出药装置，其特征在于，所述的转盘储药机构(1)包括舵机底座(11)、转盘舵机(12)和储药转盘(13)，所述的舵机底座(11)固定在所述的外壳(8)的底部，所述的转盘舵机(12)固定在所述的舵机底座(11)上，所述的储药转盘(13)与所述的转盘舵机(12)的输出轴固连；所述的储药转盘(13)上开设有多个存放所述的弹夹式储药盒(2)的安装槽。

3.根据权利要求1所述的智能板药出药装置，其特征在于，所述的弹夹式储药盒(2)包括橡皮筋(211)、母盒(212)、弹簧(213)、划板(214)、公盒(215)，所述的母盒(212)的内侧面开设有多条平行的水平滑槽，所述的公盒(215)的外侧面开设有也开设有多条水平滑槽，且与母盒(212)的水平滑槽位置交错设置，且公盒(215)外径等于母盒(212)内径，使得公盒(215)可沿水平滑槽插入母盒(212)中；所述的公盒(215)和母盒(212)的外周面有凹陷，所述的橡皮筋(211)包围在所述的公盒(215)和母盒(212)的外周，使得所述的弹夹式储药盒(2)的宽度可调节，适应不同宽度的板药(216)；所述的公盒(215)的内侧壁上还开设有竖直滑槽，划板(214)可沿竖直滑槽上下移动；弹簧(213)一端固定在公盒(215)的底面，另一端固定在划板(214)的底面，多片板药(216)位于所述的划板(214)的上表面；所述的公盒(215)与母盒(212)的上方开口处向内延伸，形成限位板，防止板药(216)掉落。

4.根据权利要求1所述的智能板药出药装置，其特征在于，所述的板药推拉夹具(3)包括电动推杆固定件(31)、电动推杆(32)、电磁推杆固定件(33)、电磁推杆(34)、电动推杆杆身上固定件(35)和电动推杆杆身下固定件(36)，所述的电动推杆固定件(31)固定在所述的外壳(8)上，所述的电动推杆(32)的两端分别与所述的电动推杆固定件(31)、电磁推杆固定件(33)连接，且其中部由电动推杆杆身上固定件(35)和电动推杆杆身下固定件(36)组成的固定件进行支撑；所述的电动推杆杆身上固定件(35)也固定在所述的外壳(8)上；

所述的电磁推杆(34)固定在所述的电磁推杆固定件(33)上，且其包括电磁杆(341)、收缩弹簧(342)、电磁推杆外壳(343)、电磁线圈(344)、电磁推杆夹头(345)，固定在所述的电磁推杆外壳(343)中的电磁线圈(344)通电后产生磁性，使所述的电磁杆(341)向下运动，所述的电磁推杆固定件(33)的底部为磁性金属，所述的电磁推杆夹头(345)与所述的电磁推杆固定件(33)一起夹持所述的板药(216)，并通过所述的电动推杆(32)的直线运动，将所述的板药(216)移送到所述的板药固定夹具(5)上；当所述的电磁线圈(344)断电后，磁性消失，所述的电磁推杆夹头(345)松开板药(216)。