[实用新型]一种瓶坯装箱传送带及传送系统

说明书

本实用新型公开了一种瓶坯装箱传送带及传送系统，包括有传送带，具有一传送表面；限位槽，多个所述限位槽依次排列并设在所述传送表面上，使所述传送带前进时带动所述限位槽同步移动，且所述限位槽与水平面之间形成10°～60°的夹角。本实用新型可对传送带传送表面上的瓶坯进行限位，提高瓶坯在传送带上的稳定性，同时限位槽倾斜使得机器人将瓶坯释放在限位槽上时无需旋转过大的角度，提高瓶坯抓取释放效率。

技术领域

本实用新型涉及瓶坯装箱技术领域，尤其涉及一种瓶坯装箱传送带及传送系统。

背景技术

目前，随着工业的发展及人力成本的节节攀高，各厂商对瓶坯自动化生产的程度要求越来越高，尤其是一些克重大、坯身长的瓶坯，要求其在输送、运输过程中对其表面质量有较高要求的同时，因产品本身体积大，如何在装箱过程中节省空间也是一大考虑因素。

瓶坯在注塑成型后会通过传送带运输至包装工序中进行打包；但是由于瓶坯的瓶身通常为圆柱体结构，圆柱体结构的瓶坯在传送带上进行运输时，瓶坯容易在传送带上打滑使得瓶坯无法准确限位在传送带上，容易发生瓶坯从传送带上掉落或由于传送带上的瓶坯散乱导致后续机器人无法准确抓取瓶坯进行转移和包装。

此外，现有的传送带普遍处于水平状态，使得瓶坯需要水平放置在传送带的传送表面上，但是机器人将注塑完成后的瓶坯转移并释放在传送带的过程中，机器人通常抓取瓶坯的瓶口处，机器人抓取瓶坯的瓶口后需要旋转90°才可将竖直的瓶坯调整至水平状态，才可将瓶坯水平放置在传送带上，使得机器人每次抓取和释放的过程需要旋转的角度过大，影响瓶坯抓取和瓶坯释放的效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种瓶坯装箱传送带，可对传送带传送表面上的瓶坯进行限位，同时限位槽倾斜使得机器人将瓶坯释放在限位槽上时无需旋转过大的角度，提高瓶坯抓取释放效率。

本实用新型的目的之二在于提供一种瓶坯装箱传送系统，可进一步提高瓶坯装箱的工作效率。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种瓶坯装箱传送带，包括：

传送带，具有一传送表面；

限位槽，多个所述限位槽依次排列并设在所述传送表面上，使所述传送带前进时带动所述限位槽同步移动，且所述限位槽与水平面之间形成10°～60°的夹角。

进一步地，所述限位槽包括固定底座、侧壁和托瓶座，所述固定底座用于容置瓶坯的一面设为与瓶坯外轮廓相吻合的弧形结构，所述固定底座的左右两侧均向上延伸形成侧壁使所述固定底座和所述侧壁半包裹瓶坯；所述托瓶座设在所述固定底座相对较低的一端，使所述托瓶座托住瓶坯的瓶底。

进一步地，所述侧壁的上边沿线与瓶坯的水平轴线相重合，或所述侧壁的上边沿线高于瓶坯的水平轴线但低于瓶坯的上边沿。

进一步地，所述侧壁的厚度从连接所述固定底座的一端到远离所述固定底座的一端逐渐减小。

进一步地，所述侧壁的外侧面垂直于所述传送表面。

进一步地，所述托瓶座用于接触瓶坯瓶底的位置设有缺口。

进一步地，所述限位槽的长度大于瓶坯整体长度的二分之一，但小于瓶坯的整体长度。

进一步地，所述固定底座上设有螺孔，所述传送表面上对应设有螺孔，通过螺栓贯穿所述固定底座和所述传送表面上的螺孔实现将所述限位槽固定在所述传送表面上。

进一步地，所述固定底座用于连接所述传送表面的一面设有卡槽，所述传送表面上设有与所述卡槽相对应的卡条，所述卡槽与所述卡条相卡接实现将所述固定底座限位在所述传送表面上。

本实用新型的目的之二采用如下技术方案实现：