[实用新型]一种自动化瓶坯装箱系统

权利要求书

1.一种自动化瓶坯装箱系统，用于瓶坯成型后的自动运输及装箱，其特征在于，包括：

运输设备，位于瓶坯成型设备中的取坯机械手放坯处，用于接取所述取坯机械手上的瓶坯，并将瓶坯移至指定地点；

传送组件，包括传送带和动力设备，所述传送带与所述动力设备相连；

侧取机械手，设在所述运输设备与所述传送带之间，所述侧取机械手抓取所述运输设备上瓶坯的瓶口，并将其转移至传送带上进行运输；

装箱机械手，设在所述传送带传送方向的前方，所述装箱机械手抓取所述传送带上的瓶坯，并以瓶坯瓶身平行于包装箱底部的角度转移至包装箱内；

控制系统，与所述运输设备、所述动力设备、所述侧取机械手和所述装箱机械手相连。

2.根据权利要求1所述的自动化瓶坯装箱系统，其特征在于，所述传送组件包括两条并排设置的传送带，所述侧取机械手依次从所述运输设备上抓取多组瓶坯的瓶口并将多组瓶坯依次交替释放在两条所述传送带上；且所述装箱机械手交替式抓取两条所述传送带上的每组瓶坯，并将每组瓶坯转移至包装箱中。

3.根据权利要求1所述的自动化瓶坯装箱系统，其特征在于，所述侧取机械手的抓取端固定有多条并排设置的连杆，每条所述连杆上分布有多个吸嘴，且每条所述连杆上相连所述吸嘴之间的间隔相同，使所述侧取机械手的抓取端上的所述吸嘴呈矩阵式分布。

4.根据权利要求3所述的自动化瓶坯装箱系统，其特征在于，所述侧取机械手每次释放一组瓶坯中的一行瓶坯，且在每释放一行瓶坯后其抓取端移动至下一行瓶坯靠近所述传送带表面的位置后再释放该行瓶坯，直至抓取端的每行瓶坯均被依次释放在同一条所述传送带上。

5.根据权利要求1所述的自动化瓶坯装箱系统，其特征在于，所述控制系统按照所述侧取机械手释放每行瓶坯的时间间隔控制运输中的所述传送带进行暂时停顿。

6.根据权利要求5所述的自动化瓶坯装箱系统，其特征在于，所述装箱机械手在所述传送带暂时停顿时批量抓取所述传送带上的多个瓶坯。