[实用新型]一种改进结构的谐波减速机

权利要求书

1.一种改进结构的谐波减速机，包括减速机外圈（1），其特征在于，所述减速机外圈（1）外侧套设有第一散热套（2）和第二散热套（4），所述第一散热套（2）和第二散热套（4）外壁分别密布有第一散热翅（3）和第二散热翅（5），且第二散热套（4）通过第二散热翅（5）与第一散热套（2）固定连接，所述第一散热翅（3）和第二散热翅（5）上均设置有散热孔（7），所述第一散热套（2）和第二散热套（4）相互远离的一侧均连接有固定构件（6）。

2.根据权利要求1所述的一种改进结构的谐波减速机，其特征在于，所述第一散热套（2）的内径大于第二散热套（4）的外径。

3.根据权利要求2所述的一种改进结构的谐波减速机，其特征在于，所述第一散热套（2）和第二散热套（4）均为导热硅胶，所述第一散热翅（3）和第二散热翅（5）均为铜片。

4.根据权利要求3所述的一种改进结构的谐波减速机，其特征在于，所述固定构件（6）包括固定夹（8）、固定螺栓（15）、调节挡片（10）和调节螺栓（12），所述固定夹（8）卡接于一个第一散热翅（3）上，且固定夹（8）上设置有与第一散热翅（3）相匹配的固定螺孔（9），所述固定螺栓（15）螺纹连接于固定螺孔（9）中，所述调节挡片（10）与固定夹（8）之间固定连接有调节螺栓（12）。

5.根据权利要求4所述的一种改进结构的谐波减速机，其特征在于，所述调节挡片（10）上设置有多个与调节螺栓（12）相匹配的调节孔（11）。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种改进结构的谐波减速机，其特征在于，所述第一散热翅（3）包括翅片一（301）和翅片二（302），所述翅片一（301）与翅片二（302）之间固定连接有伸缩丝（14），且伸缩丝（14）为记忆合金材质，所述翅片一（301）和翅片二（302）相互靠近的端面均设置有与伸缩丝（14）相匹配的沉槽（13）。