[实用新型]一种数控铣床用机械手夹具

说明书

本实用新型公开了一种数控铣床用机械手夹具，包括数控铣床、位于数控铣床上方的五轴机械手，机械手上设有两个机械臂，两个机械臂上均设有卡钳，其特征在于：还包括两个三爪卡盘，两个卡钳分别通过两个三爪卡盘固定位于两个机械臂上；三爪卡盘转动连接于机械臂的底部，三爪卡盘内的圆心处固定设有定位装置，卡钳包括手柄，卡钳的手柄顶部圆心处设有定位装置，卡钳内设有无线通讯设备，无线通讯设备的信号输入端与机械手的信号输出端电信号连接。本实用新型具有方便更换卡钳、适用不同工件的优点。

技术领域

本实用新型涉及机械手应用领域，特别涉及一种数控铣床用机械手夹具。

背景技术

机械手在操作的时候，通常由于工件的大小不匹配，需要更换卡钳的大小，极为麻烦，且浪费时间和精力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种数控铣床用机械手夹具，具有方便更换卡钳、适用不同工件的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种数控铣床用机械手夹具，包括数控铣床、位于数控铣床上方的五轴机械手，所述机械手上设有两个机械臂，两个所述机械臂上均设有卡钳，其特征在于：还包括两个三爪卡盘，两个所述卡钳分别通过两个三爪卡盘固定位于两个机械臂上；

所述三爪卡盘转动连接于机械臂的底部，所述三爪卡盘内的圆心处固定设有定位装置，所述卡钳包括手柄，所述卡钳的手柄顶部圆心处设有定位装置，所述卡钳内设有无线通讯设备，所述无线通讯设备的信号输入端与机械手的信号输出端电信号连接。

其中优选方案如下：

优选的：所述卡钳上设有蓄电池和卡钳驱动电机，所述蓄电池与卡钳驱动电机连接。在卡钳上设有蓄电池，可以实现卡钳的无电线连接，同时卡钳内设有无线通讯设备，可以做到机械手对卡钳的无线操作。

优选的：所述数控铣床旁放置有卡钳架，所述卡钳架上设有若干尺寸不一致的卡钳。每一个卡钳均设有无线通讯设备和定位装置，且每一个无线通讯设备和定位装置均设有不同的编号，当无线通讯设备和定位装置的定位装置相互定位时，机械手可以通过定位装置发送的定位装置的编号，进行对相应的卡钳操作。

优选的：所述手柄呈磨砂状。磨砂状可以方便卡钳固定，不易从三爪卡盘中脱落。

优选的：所述卡钳架上设有充电接口，所述充电接口处设有通讯设备与机械手相连通。通过充电接口，可随时对卡钳上的蓄电池进行充电，充电接口处设有通讯设备，可通知机械手充电完成状况。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过三爪卡盘的设置，能够起到夹紧和更换卡盘的效果；

2.通过无线通讯设备的设置，能够起到减少电线连接、方便更换的效果；

3.通过蓄电池的设置，能够起到卡钳方便更换的效果。

本实用新型具有具有方便更换卡钳、适用不同工件的优点。

附图说明

图1是实施例的整体结构造型；

图2是实施例的整体结构造型的后侧视图；

图3是实施例的三爪卡盘的示意图；

图4是图2中A的放大图。

图中，1、数控铣床；2、机械手；3、三爪卡盘；4、定位装置；5、无线通讯设备；6、卡钳架；211、机械臂；212、卡钳；213、手柄；214、蓄电池；215、卡钳驱动电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。