[实用新型]一种扫地机器人的面板限位组件及扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人的面板限位组件，其特征在于，所述面板限位组件包括配合部件和限位部件，配合部件设置在扫地机器人的机身上，限位部件包括互相连接的连接部、中间部和转轴部，其中，连接部与扫地机器人的面板相连，转轴部与配合部件配合来限制面板相对于机身的转动角度；所述转轴部和/或配合部件的表面至少部分区域设置粗糙层，或者，转轴部和配合部件中的至少一个由弹性可变形材料形成，或者，转轴部和配合部件中的一个横截面为椭圆形，另一个横截面为圆形。

2.根据权利要求1所述的面板限位组件，其特征在于，其中，配合部件包括用于收纳转轴部的转轴收纳槽和设置在转轴收纳槽的内表面的粗糙层，转轴部和转轴收纳槽的横截面为大致相同的圆形。

3.根据权利要求2所述的面板限位组件，其特征在于，粗糙层设置在转轴收纳槽的内表面的全部区域或部分区域。

4.根据权利要求2或3所述的面板限位组件，其特征在于，在转轴部的外表面设置有粗糙层。

5.根据权利要求1所述的面板限位组件，其特征在于，转轴部和配合部件的横截面为圆形，其中，转轴部的横截面面积大于配合部件的横截面面积。

6.根据权利要求1所述的面板限位组件，其特征在于，转轴部和配合部件的横截面均为多边形。

7.根据权利要求1所述的面板限位组件，其特征在于，转轴部的横截面为椭圆形，配合部件的横截面为圆形，其中，转轴部的长直径尺寸大于配合部件的直径尺寸。

8.根据权利要求1所述的面板限位组件，其特征在于，配合部件的横截面为椭圆形，转轴部的横截面为圆形，其中，转轴部的长直径尺寸大于配合部件的直径尺寸。

9.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括如权利要求1-8任意一项所述的面板限位组件。