[实用新型]一种轮毂油封自动送料机构

权利要求书

1.一种轮毂油封自动送料机构，包括有工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上架设有两并列设置的油封储料工位，所述油封储料工位上分别架设有储料架（2），所述储料架（2）的底端与工作台（1）上端面之间设有导料通道，所述导料通道的后端部安装有推料组件（3），所述导料通道的前方架设有可移动的取料机构（4），所述取料机构（4）包括有架设在油封储料工位前方的导轨（5），所述导轨（5）横直于两油封储料工位前，所述导轨（5）上导向安装有纵向移动座（6），所述纵向移动座（6）的移动通过其中部的丝杆（7）驱动，所述纵向移动座（6）上安装有与导料通道配合的接料盘（8），所述接料盘（8）的正上方架设有可移动的取料卡爪组件（9）。

2.根据权利要求1所述的轮毂油封自动送料机构，其特征在于：所述的储料架（2）包括有四个并列设置的导杆（2-1），四个导杆（2-1）构成竖直的叠加放料通道，所述导杆（2-1）两两为一组通过支座（2-2）支撑架设，所述支座（2-2）与工作台（1）的上端面之间设有导料通道，且导料通道的高度仅能供一个水平放置的油封穿过。

3.根据权利要求2所述的轮毂油封自动送料机构，其特征在于：所述的支座（2-2）包括有位于前端的固定支座（10）和位于后端的移动支座（11），所述移动支座（11）底端面两端设有导槽，所述导槽与工作台上导轨导向配合，所述移动支座（11）的一侧通过滑套与其一侧的丝杆一（12）连接，所述丝杆一（12）的转动由其端部的电机（13）驱动。

4.根据权利要求1所述的轮毂油封自动送料机构，其特征在于：所述的推料组件（3）包括有推板（3-1），所述推板（3-1）的前后移动通过其底端的推动气缸（3-2）驱动，所述推板（3-1）对应的工作台上开设有导槽（3-3），所述推板（3-1）的底端设有与导槽（3-3）配合的导块，所述导块与推动气缸（3-2）活塞杆的端部连接。

5.根据权利要求1所述的轮毂油封自动送料机构，其特征在于：所述的取料卡爪组件（9）包括有横向移动座（9-1），所述横向移动座（9-1）在横梁（9-2）上导向移动，所述横梁（9-2）架设在油封储料工位和装配工位之间，所述横向移动座（9-1）的移动通过其一侧的丝杆二（9-3）驱动，所述丝杆二（9-3）通过其端部的电机驱动，所述横向移动座（9-1）的一侧安装有与丝杆二（9-3）连接的导向套，所述横向移动座（9-1）的底端安装有取料气缸（9-4），所述取料气缸（9-4）的活塞杆伸出端安装有固定板（9-5），所述固定板（9-5）的底端面安装有卡爪气缸（9-6），所述卡爪气缸（9-6）为双头气缸，所述卡爪气缸（9-6）的两端的活塞杆伸出端部分别安装有卡爪（9-7），所述卡爪（9-7）的上端部设有与固定板（9-5）底端面导轨导向配合的导槽。

6.根据权利要求5所述的轮毂油封自动送料机构，其特征在于：所述的固定板（9-5）的外侧安装有倒置的L形安装板（9-8），所述L形安装板（9-8）的水平段底端面上安装有照相机和照明灯（9-9）。