[实用新型]一种云台机构

权利要求书

1.一种云台机构，包括球头座(36)，其特征在于：所述球头座(36)的底部固定连接有冷靴锁紧机构，所述冷靴锁紧机构包括冷靴(27)和锁定旋钮(24)，所述锁定旋钮(24)上开设有通槽，所述通槽内通过压块(25)卡接有滚动轴承(23)，所述滚动轴承(23)位于压块(25)上端，所述锁定旋钮(24)螺纹套接在冷靴(27)上，所述冷靴(27)的底部设置有螺纹安装孔，所述球头座(36)的上端转动连接有云台本体(19)。

2.根据权利要求1所述的一种云台机构，其特征在于：所述球头座(36)上固定连接有球头(17)，所述球头(17)上转动套接有全景旋转托盘(14)和抱死球头盖板(16)，所述全景旋转托盘(14)位于抱死球头盖板(16)上方，所述全景旋转托盘(14)内设置有阻尼球头橡胶件(15)。

3.根据权利要求2所述的一种云台机构，其特征在于：所述全景旋转托盘(14)的通过球头锁紧螺丝(20)与抱死球头盖板(16)连接，所述球头锁紧螺丝(20)上螺纹连接有锁定扳手(18)，所述锁定扳手(18)位于全景旋转托盘(14)的上方，所述锁定扳手(18)与球头锁紧螺丝(20)通过第二锁紧螺丝(21)连接。

4.根据权利要求2所述的一种云台机构，其特征在于：所述全景旋转托盘(14)上端固定安装有第一转动轴(33)，所述第一转动轴(33)上转动套接有云台本体(19)和阻尼垫圈(13)，所述阻尼垫圈(13)位于云台本体(19)与全景旋转托盘(14)之间。

5.根据权利要求2或4所述的一种云台机构，其特征在于：所述云台本体(19)包括云台上盖(1)和云台下盖(2)，所述云台上盖(1)和云台下盖(2)通过四组第三锁紧螺丝(31)固定为一体结构；所述云台上盖(1)和云台下盖(2)转动套接于第一转动轴(33)上，且第一转动轴(33)的上端螺纹连接有中心螺丝(30)，所述中心螺丝(30)贯穿云台上盖(1)和云台下盖(2)，所述云台下盖(2)的一侧通过滚花轴(8)转动连接有解锁按键(9)，所述解锁按键(9)的底部固定安装有扭簧(10)，所述扭簧(10)的一端与云台下盖(2)的侧壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种云台机构，其特征在于：所述云台上盖(1)的下端固定安装有第二转动轴(34)，所述第二转动轴(34)上转动套接有锁定旋转键(12)，所述锁定旋转键(12)位于解锁按键(9)的下方，所述锁定旋转键(12)上嵌装有铜垫片(11)，所述解锁按键(9)底部设置有第一斜面，所述锁定旋转键(12)的上端设置有第二斜面。

7.根据权利要求5所述的一种云台机构，其特征在于：所述云台上盖(1)的一侧螺纹安装有锁定全景螺丝(5)，所述锁定全景螺丝(5)与云台上盖(1)之间设置有第二卡簧(6)，所述锁定全景螺丝(5)的一端通过第四锁紧螺丝(32)转动安装有锁定全景键(3)。

8.根据权利要求1所述的一种云台机构，其特征在于：所述滚动轴承(23)的上端和下端均设置有带槽垫片(22)，所述通槽内还卡接有第一卡簧(26)，所述第一卡簧(26)位于压块(25)的下端。

9.根据权利要求1所述的一种云台机构，其特征在于：所述冷靴(27)内螺纹安装有转换螺丝(28)，所述转换螺丝(28)内螺纹安装有第一锁紧螺丝(29)，所述第一锁紧螺丝(29)的一端贯穿锁定旋钮(24)固定安装于球头座(36)的底部。

10.根据权利要求2所述的一种云台机构，其特征在于：所述全景旋转托盘(14)上设置有钩子(35)，所述抱死球头盖板(16)上设置有与钩子(35)对应的沟槽，所述钩子(35)卡接于沟槽内，所述全景旋转托盘(14)的上端转动连接有云台本体(19)。

11.根据权利要求7所述的一种云台机构，其特征在于：所述锁定全景键(3)内设置有拉伸弹簧(4)，所述拉伸弹簧(4)的一端与锁定全景螺丝(5)的一端固定连接，所述锁定全景螺丝(5)的另一端固定连接有全景锁紧块(7)，所述全景锁紧块(7)位于云台上盖(1)内，所述全景锁紧块(7)上设置有圆弧面。