[实用新型]一种自动上料装置

说明书

本申请提供一种自动上料装置，包括轨道架、机械臂、传送台以及物料台，轨道架包括支撑架和传送轨道，机械臂与传送轨道滑动连接，传送台和物料台设置于传送轨道下方，传送台和物料台的设置位置均在机械臂的横向移动范围内，且传送台和物料台的设置位置在纵向空间上不重叠。本申请所提供的自动上料装置可有效提高生产效率，避免生产人员在物料放置过程中被机械误伤，降低生产安全事故风险，同时显著提高生产线的自动化程度。

技术领域

本申请涉及机械设备领域，尤其涉及一种自动上料装置。

背景技术

在生产过程中，涉及需要进行物料上料的工序，例如托盘生产过程中，就涉及需要进行木屑墩或者其他材料墩子的上料工序。传统的上料方式为人工上料，即生产人员将材料墩放在半成品托盘底板的相关指定位置，随后进行下一道工序操作。而这样的上料方式，不仅效率低下，且在人工上料的过程中，存在生产人员被机械误伤的风险，同时人工上料也不利于自动化生产的有序开展和推进。所以，如何实现自动上料成为亟待解决的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本新型提供了一种自动上料装置。

本新型所提供的自动上料装置，包括，轨道架、机械臂、传送台以及物料台；

所述轨道架包括支撑架和传送轨道；

所述机械臂与所述传送轨道滑动连接；

所述传送台和所述物料台设置于所述传送轨道下方，所述传送台和所述物料台的设置位置均在所述机械臂的横向移动范围内，且所述传送台和所述物料台的设置位置在纵向空间上不重叠。

其中，所述机械臂包括固定臂、驱动电机、伸缩气缸和机械爪；

所述驱动电机和所述伸缩气缸电连接；

所述驱动电机和所述伸缩气缸与所述固定臂固定连接；

所述机械爪与所述固定臂滑动连接；

所述机械臂通过所述固定臂与所述传送轨道滑动连接。

其中，所述传送台包括若干个传感器、若干个传送带和传送台支撑架；

所述若干个传送带平行设置于所述传送台支撑架上，且若干个传送带同时与所述传送台支撑架平行；

所述若干个传感器设置于所述若干个传送带的侧面位置，每个传送带的侧面位置均设置有一组传感器，其中，一组传感器至少包括一个传感器。

其中，所述传送台还包括挡板和升降气缸，所述挡板设置于所述若干个传送带运行方向前端的所述传送台支撑架上，并与所述传送台支撑架通过轨道滑动连接；

所述挡板垂直于所述传送台支撑架；

所述挡板与所述升降气缸固定连接。

其中，所述支撑架包括第一支撑架和第二支撑架；

所述传送轨道的两端与所述第一支撑架和所述第二支撑架固定连接。

本申请提供的一种自动上料装置，可有效提高生产效率，避免生产人员在物料放置过程中被机械误伤，降低生产安全事故风险，同时显著提高生产线的自动化程度。

附图说明

图1是自动上料装置结构图。

图2是机械臂结构图。

图3是传送台结构图。

图4是轨道架结构图。

具体实施方式