[实用新型]铁芯上料机构

权利要求书

1.一种铁芯上料机构，包括上料转盘、铁芯垛上料机构、传送轨道和铁芯厚度调节装置，其特征是：

上料转盘包括上料底座和轮转盘，所述的上料底座通过旋转动力装置与轮转盘的中心连接，所述的轮转盘的下底面圆周均布有下挂柱，所述的下挂柱的下端固定连接有盛垛盘，所述的盛垛盘为正多边形中心设有避免与旋转动力装置干涉的让位孔，盛垛盘的外侧壁和轮转盘的外侧壁在同一平面上，在盛垛盘的外侧壁上设有向外延伸且水平的盛垛架，且盛垛架的宽度小于铁芯的最大外径，在盛垛架上设有铁芯定位柱，所述的铁芯定位柱的最大外径与铁芯的内孔直径配合，且铁芯定位柱的上端部为圆台形结构，且铁芯定位柱圆心到轮转盘的外侧壁的距离与铁芯的最大半径相等；所述的盛垛盘为四边形，每个外侧壁上设有两个盛垛架，且所述的铁芯定位柱上端高度高于轮转盘的上底面；所述的下挂柱与盛垛盘的连接的位置靠近盛垛架；所述的轮转盘上底面边缘与盛垛架对应的位置上设有引导斜面；

上料转盘旁设有提升机，所述的提升机具有能插入到盛垛盘底部的提升叉，从而能直接将整垛铁芯沿铁芯定位柱的方向竖直提起；

铁芯定位柱的上方设有铁芯垛上料机构，铁芯垛上料机构包括设置在上料移动轨道上的上料基座，上料基座下部为可升降的悬挂板，悬挂板上通过悬挂套管以及能在悬挂套管内上下移动的第一悬挂柱连接有第一压板，第一压板主体为圆环形，第一压板的中心为让位孔，第一压板的外侧通过135°和315°附近的外翼板与第一悬挂柱连接，且第一压板上还设有竖直设置的定位销，定位销的位置与铁芯垛的定位孔位置对应；第一悬挂柱上套设有第一缓冲压簧，第一缓冲压簧的下端与第一压板的上底面接触；在悬挂板的下底面对称设有一对夹取驱动气缸，夹取驱动气缸的活动端连接向下延伸的夹取臂，夹取臂的末端设有夹取爪，所述的夹取爪在水平面上的投影位置是0°和180°位置；铁芯垛的上料机构还包括弹性顶块与插提楔块，弹性顶块固定设置并尽量靠近铁芯垛的最大边沿，插提楔块设置在插提动力装置上，使的插提楔块能向铁芯垛方向快速移动，所述的插提楔块与弹性顶块在水平面上的投影位置是90°和270°；

在上料移动轨道的末端下方设置传送轨道，传送轨道的中间为让位槽，让位槽内设有能上下升降且能沿传送轨道水平移动一个工位的移动铁柱；

所述的传送轨道的一个工位上设有一高度检测装置，用于确定铁芯垛的高度，在高度检测装置的后一个工位上设有铁芯厚度调节装置；

所述的铁芯厚度调节装置包括一个能在传送轨道和暂存工位移动的单片铁芯拾取装置，单片铁芯拾取装置设置在拾取移动轨道上，并通过向下设置的伸缩装置与拾取移动轨道连接，伸缩装置的伸缩端连接有悬挂板，悬挂板上通过悬挂套管以及能在悬挂套管内上下移动的第二悬挂柱连接有拾取板，第二悬挂柱上套设有第二缓冲压簧，第二缓冲压簧的下端与拾取板的上底面接触，第二缓冲压簧的上端与悬挂套管位置配合；所述的拾取板上均布有四个腰圆孔，在腰圆孔内固定有下拾取板下部伸出的吸气管，吸气管的底部为吸盘，在拾取板的下底面还设有向下伸出的限位装置，限位装置的下端的高度略高于吸盘的下底面高度。

2.根据权利要求1所述的铁芯上料机构，其特征是所述的悬挂柱的上端可从悬挂套管的上端伸出，在悬挂板上对应悬挂柱的上端位置设有制动弹片，制动弹片的中部铰接在支撑点上，制动弹片的另一端连接制动压簧，在制动压簧的对应位置内设有紧急制动按钮。

3.根据权利要求1或2所述的铁芯上料机构，其特征是所述的提升机及铁芯垛上料机为两套，对应上料转盘上一边的两个盛垛架。