[实用新型]一种仓储机器人货架

权利要求书

1.一种仓储机器人货架，包括底盒（1）和顶板（2），其特征在于：所述底盒（1）底部设置有支腿（3），所述底盒（1）底面开设有多个条形孔（4），所述底盒（1）内顶壁固定连接有电机（5），所述电机（5）输出轴上固定连接有圆盘（6），所述圆盘（6）上开设有多个弧形孔（7），所述弧形孔（7）内设有短杆（8），所述短杆（8）底端贯穿条形孔（4）并延伸至底盒（1）底部，所述短杆（8）与条形孔（4）内壁滑动连接，所述短杆（8）底端固定连接有弧形槽盒（9），所述短杆（8）顶端延伸至圆盘（6）顶部，所述短杆（8）顶端固定连接有限位块（10）；

所述底盒（1）和顶板（2）之间固定连接有四个支杆（11），所述四个支杆（11）内侧均设置有滑轨（12）和齿条（13），所述底盒（1）与顶板（2）之间设有多个平板（14），多个所述平板（14）四角均设有滑轮（15），所述滑轮（15）与滑轨（12）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种仓储机器人货架，其特征在于：所述平板（14）底部设有限位机构，所述限位机构包括转轴（16），所述转轴（16）与平板（14）底部活动连接，所述转轴（16）底端固定连接有转轮（17），所述转轴（16）上固定连接有四个拉绳（18），四个所述拉绳（18）远离转轴（16）一端延伸至平板（14）拐角处，四个所述拉绳（18）远离转轴（16）一端均设置有限位器。

3.根据权利要求2所述的一种仓储机器人货架，其特征在于：所述限位器包括卡块（19），所述卡块（19）一端与齿条（13）啮合，所述卡块（19）另一端固定连接有限位板（20），所述限位板（20）与拉绳（18）固定连接，所述卡块（19）上活动套接有限位管（21），所述限位管（21）与平板（14）底部固定连接，所述限位管（21）与限位板（20）之前设有拉簧（22），所述拉簧（22）与卡块（19）套接，所述拉簧（22）两端分别与限位管（21）和限位板（20）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种仓储机器人货架，其特征在于：所述弧形孔（7）与条形孔（4）的数量相同，多个所述弧形孔（7）呈环形阵列分布，多个所述条形孔（4）呈环形阵列分布。

5.根据权利要求1所述的一种仓储机器人货架，其特征在于：所述支杆（11）表面设置有竖向刻度线。

6.根据权利要求1所述的一种仓储机器人货架，其特征在于：所述支腿（3）与底盒（1）连接处设有缓冲件（23），所述缓冲件（23）包括伸缩杆和弹簧，所述弹簧套接在伸缩杆上，所述伸缩杆两端分别与底盒（1）和支腿（3）固定连接，所述弹簧两端分别与底盒（1）和支腿（3）固定连接。