[实用新型]工程机械底盘组件及工程机械

说明书

本申请涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种工程机械底盘组件及工程机械，包括底盘、直线驱动件和行驶轮；所述直线驱动件固定于所述底盘；所述直线驱动件与所述行驶轮连接，以实现所述行驶轮与所述底盘之间在竖直方向上的相对运动。本申请的目的在于针对目前工程机械在地形复杂的行走时，底盘下的部件易被碰撞的问题，提供一种工程机械底盘组件及工程机械。

技术领域

本申请涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种工程机械底盘组件及工程机械。

背景技术

工程机械，特别是挖掘机通常会在崎岖不平的现场进行挖掘作业，现有的轮胎式液压挖掘机，在其底盘下一般安装有变速箱、传动轴等部件，在地形复杂的工况下行走时，底盘下的液压及传动部件容易被碰撞。

实用新型内容

本申请的目的在于针对目前工程机械在地形复杂的工况下行走时，底盘下的部件易被碰撞的问题，提供一种工程机械底盘组件及工程机械。

为了实现上述目的，本申请采用以下技术方案：

本申请的一个方面提供一种工程机械底盘组件，包括底盘、直线驱动件和行驶轮；

所述直线驱动件固定于所述底盘，所述直线驱动件用于连接动力源以获得驱动力；

所述直线驱动件与所述行驶轮连接，以实现所述行驶轮与所述底盘之间在竖直方向上的相对运动。

可选地，还包括传动系统和传动轴，所述传动系统固定于所述底盘，所述传动轴的一端铰接于所述传动系统、另一端铰接于所述行驶轮，以实现所述传动系统对所述行驶轮的动力传输，所述传动轴为可伸缩传动轴。

该技术方案的有益效果在于：通过传动轴与传动系统和行驶轮铰接，可使在底盘升降的过程中调整传动轴相对水平面的角度，使传动轴为可伸缩传动轴，则能够在底盘升降过程中根据传动系统与行驶轮之间的相对距离调整传动轴的长度，进而实现柔性传动，能够同时保证底盘升降和行驶轮获得动力。

可选地，在所述底盘的左右两侧均安装有行驶轮，所述传动轴的个数和所述直线驱动件的个数均与所述行驶轮的个数相同，各所述行驶轮与各所述传动轴一一对应连接，且各所述行驶轮与各所述直线驱动件一一对应连接。

该技术方案的有益效果在于：这样，使底盘能够相对其作用两侧的行驶轮实现升降，即实现底盘的整体升降，还可以实现底盘仅一侧相对于该侧行驶轮进行升降，使底盘不同的升降方式适应不同的地形，提高工程机械对地形的适应性和通行能力。

可选地，所述传动系统与各所述传动轴连接。

该技术方案的有益效果在于：各传动轴，进而各行驶轮通过一个统一的传动系统进行控制，使底盘布置更加紧凑，降低底盘上部件与地面碰撞的风险，进一步提高通行能力。

可选地，所述直线驱动件为升降油缸。

该技术方案的有益效果在于：升降油缸能够提供更大的驱动力，更适用于工程机械重量较大的设备的升降，同时，可以利用工程机械自身的液压系统进行控制，无需另外设置控制系统。

可选地，所述升降油缸具有缸体和活塞杆，所述缸体连接于所述底盘，所述活塞杆连接于所述行驶轮。

该技术方案的有益效果在于：相对于缸体，活塞杆体积较小，将活塞杆与行驶轮连接，则尽可能减小对底盘下方空间的占用，进而为地面提供更多避让空间，进一步减小底盘行驶过程中与地面碰撞的可能，提高工程机械的通行能力。

可选地，还包括与所述升降油缸连接的油路，在所述油路上安装有液压锁。

该技术方案的有益效果在于：当底盘相对行驶轮升降到一定位置时，可以通过该液压锁将回油油路锁住，使底盘与行驶轮之间的相对位置固定，使工程机械保持一个较稳定的通行能力，无需在行驶过程中对底盘的高度时刻调整，使工程机械的行驶过程更容易控制。