[实用新型]一种套箱压铁移取装置

权利要求书

1.一种套箱压铁移取装置，包括机架(1)、移动装置和机械手组件(3)，所述移动装置带动所述机械手组件(3)在所述机架(1)上往复移动，其特征在于，所述移动装置包括

驱动电机(201)，设置在所述机架(1)上；

主动齿轮(202)，设置在所述驱动电机(201)输出轴上；

从动齿轮，设置在所述机架上；

齿形带(203)，套设在所述主动齿轮(202)和所述从动齿轮上，所述齿形带(203)与所述主动齿轮(202)和所述从动齿轮啮合；

导轨(205)，设置在所述机架(1)上，用于承载和导向所述齿形带(203)；

移动架(204)，所述移动架(204)两端分别与所述齿形带(203)的两端连接，从而围成环形，且在所述齿形带(203)的带动下沿所述机架(1)往复移动。

2.根据权利要求1所述的套箱压铁移取装置，其特征在于，所述导轨(205)包括

导向部，设置在所述机架(1)上；

止挡部(2054)，设置在所述导向部一端，用于止挡所述移动架(204)在所述导轨(205)上的移动位置。

3.根据权利要求2所述的套箱压铁移取装置，其特征在于，所述移动装置还包括

缓冲件，所述缓冲件一端作用于所述齿形带(203)，另一端作用于所述移动架(204)，用于缓冲所述齿形带(203)对所述移动架(204)的作用力。

4.根据权利要求3所述的套箱压铁移取装置，其特征在于，所述缓冲件包括

滑杆(207)，设置在所述齿形带(203)的端部；

滑块(208)，设置在所述移动架(204)上，且沿所述滑杆(207)滑动；

弹簧，套设在所述滑杆(207)上，一端作用于所述齿形带(203)。

5.根据权利要求4所述的套箱压铁移取装置，其特征在于，

所述导向部设有导向槽(2052)，沿所述导轨(205)高度方向上下两层设置；

所述移动架(204)设置有转向块(2053)；

所述齿形带(203)滑动嵌套在所述导向槽(2052)内，且绕过所述转向块(2053)外表面与所述移动架(204)连接。

6.根据权利要求5所述的套箱压铁移取装置，其特征在于，所述导轨(205)上设置有凹槽和凸台中的一个，所述齿形带(203)上设置在有所述凹槽和所述凸台中的另一个；

所述凸台和所述凹槽配合将所述齿形带(203)沿宽度方向限位在所述导轨(205)中。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的套箱压铁移取装置，其特征在于，所述机械手组件(3)包括

支撑架(301)，设置在所述移动架(204)上；

手臂(302)，对称设置在所述支撑架(301)上，且与所述支撑架(301)铰接，所述手臂(302)设置有抓取部，所述抓取部用于托住所述套箱；

驱动气缸(303)，一端与所述手臂(302)铰接，另一端与301铰接，驱动所述手臂(302)开合；

限位部(304)，包括限位杆(3042)和限位槽(3041)，所述限位杆(3042)设置于所述支撑架(301)上，所述限位槽(3041)设置于所述手臂(302)上，所述限位杆(3042)在所述限位槽(3041)中移动。

8.根据权利要求7所述的套箱压铁移取装置，其特征在于，所述抓取部具有弯曲部(3021)，所述弯曲部(3021)的弯曲角度为90度。

9.根据权利要求8所述的套箱压铁移取装置，其特征在于，所述手臂(302)包括

第一手爪(3022)，一端与所述机架(1)一侧铰接；

第二手爪(3023)，一端与所述机架(1)另一侧铰接；

连接杆(3024)，所述连接杆(3024)的两端分别与所述第一手爪(3022)和所述第二手爪(3023)连接。

10.根据权利要求9所述的套箱压铁移取装置，其特征在于，所述第一手爪(3022)和第二手爪(3023)均包括大臂(3025)和小臂(3026)，所述大臂(3025)一端与所述机架(1)铰接，所述大臂(3025)另一端与所述小臂(3026)一端固定连接，所述小臂(3026)另一端设置有所述抓取部；其中，所述大臂(3025)的宽度大于所述小臂(3026)，且所述大臂(3025)上设置有通孔，所述驱动气缸(303)与所述大臂(3025)铰接。