[实用新型]一种小型化天线自动对准装置

权利要求书

1.一种小型化天线自动对准装置，其特征在于，包括定向天线(1)、支撑单元、执行单元和通讯单元；其中，

支撑单元包括天线座(11)、转台(5)、方位支架(4)和导电滑环(6)，天线座(11)为可拆卸的封闭式中空壳体结构，天线座(11)上端支撑转台(5)，转台(5)上方固定方位支架(4)，方位支架(4)上部水平安装有定向天线(1)，转台(5)的轴心处安装导电滑环(6)；

通讯单元包括数字罗盘(13)和北斗收发机(3)，数字罗盘(13)安装于天线座(11)内部，用于采集本端定向天线(1)的姿态信息，并将采集到的姿态信息发送至执行单元；北斗收发机(3)安装于方位支架(4)上部，用于采集本端定向天线(1)的位置信息，并接收对端通过北斗卫星导航系统采集的对端定向天线的位置信息和对端数字罗盘采集的对端定向天线的姿态信息，将采集到的本端定向天线(1)的位置信息、以及接收到的对端定向天线的位置信息和姿态信息发送至执行单元，并将本端定向天线(1)的位置信息和姿态信息通过北斗卫星导航系统发送至对端接收；

执行单元包括伺服控制平台(12)、方位电机(9)、方位小齿轮(8)和方位大齿轮(7)，所述伺服控制平台(12)和方位电机(9)连接，均位于天线座(11)壳体内部，伺服控制平台(12)用于根据当前获取的对端定向天线的位置信息和姿态信息、以及本端定向天线(1)的位置信息计算得到本端定向天线(1)对准对端定向天线所需的方位角，驱动方位电机(9)运转；方位电机(9)的机轴与方位小齿轮(8)的中心固定连接，在伺服控制平台(12)的驱动下带动方位小齿轮(8)转动；方位小齿轮(8)和方位大齿轮(7)相啮合，方位大齿轮(7)与转台(5)固连，通过方位小齿轮(8)的转动带动方位大齿轮(7)和转台(5)转动，调节定向天线(1)的方位角。

2.根据权利要求1所述的天线自动对准装置，其特征在于，所述方位支架(4)包括上部支撑杆和下部支撑台，支撑杆上端固定定向天线(1)，下端固定在支撑台上；支撑台为横截面尺寸大于支撑杆的中空结构，下端固定在天线座(11)上。

3.根据权利要求2所述的天线自动对准装置，其特征在于，支撑杆通过法兰盘结构固定在支撑台上，支撑台通过法兰盘结构固定在天线座(11)上。

4.根据权利要求1所述的天线自动对准装置，其特征在于，所述天线座(11)壳体上安装有显示屏，天线座(11)内设有显示控制面板(10)，显示控制面板(10)接收伺服控制平台(12)发送的本端和/或对端的定向天线的位置信息和/或姿态信息，将该位置信息和/或姿态信息呈现在显示屏上。

5.根据权利要求1所述的天线自动对准装置，其特征在于，所述自动对准装置还包括水平仪(2)，该水平仪安装在定向天线(1)上，用于调整定向天线(1)的俯仰角成0°。

6.根据权利要求1所述的天线自动对准装置，其特征在于，所述自动对准装置还包括底部支撑(14)，天线座(11)固定在底部支撑(14)上，为天线座(11)提供所需的高度。