[实用新型]一种插板开关自动装配用上料装置

权利要求书

1.一种插板开关自动装配用上料装置，其特征在于：包括外壳供料机构、位于外壳供料机构一侧的内壳供料机构、连接于外壳供料机构的外壳推料机构、连接于内壳供料机构并位于外壳推料机构一侧的内壳推料机构、位于内壳推料机构一侧的取料机构、及连接于外壳推料机构的送料机构；

所述取料机构包括取料支撑架、安装于取料支撑架的取料直线驱动座、连接于取料直线驱动座的取料升降驱动座、安装于取料升降驱动座的取料夹爪、安装于取料夹爪驱动端的取料夹片，所述取料夹爪朝向于内壳推料机构；所述取料直线驱动座驱动取料夹爪往复传动于内壳推料机构与送料机构之间。

2.根据权利要求1所述的插板开关自动装配用上料装置，其特征在于：所述外壳供料机构包括外壳震动供料盘，连接于外壳震动供料盘的外壳震动送料轨道，所述外壳震动送料轨道连接于外壳推料机构。

3.根据权利要求2所述的插板开关自动装配用上料装置，其特征在于：所述外壳震动送料轨道连接有外壳送料振动器。

4.根据权利要求3所述的插板开关自动装配用上料装置，其特征在于：所述内壳供料机构包括内壳震动供料盘，连接于内壳震动供料盘的内壳震动送料轨道，所述内壳震动送料轨道连接于内壳推料机构。

5.根据权利要求4所述的插板开关自动装配用上料装置，其特征在于：所述内壳震动送料轨道连接有内壳送料振动器。

6.根据权利要求5所述的插板开关自动装配用上料装置，其特征在于：所述外壳推料机构包括与外壳震动送料轨道连接的外壳进料块、开设于外壳进料块的外壳进料槽、安装于外壳进料块并对应于外壳进料槽的外壳进料检测感应器、及安装于外壳进料块的外壳推料气缸，所述外壳推料气缸驱动端连接有外壳推料杆，所述外壳推料杆活动于外壳进料槽。

7.根据权利要求6所述的插板开关自动装配用上料装置，其特征在于：所述内壳推料机构包括与内壳震动送料轨道连接的内壳进料块、开设于内壳进料块的内壳进料槽、安装于内壳进料块并对应于内壳进料槽的内壳进料检测感应器、及安装于内壳进料块的内壳推料气缸，所述内壳推料气缸驱动端连接有内壳推料杆，所述内壳推料杆活动于内壳进料槽。

8.根据权利要求1所述的插板开关自动装配用上料装置，其特征在于：所述取料直线驱动座包括安装于取料支撑架的直线驱动气缸、驱动连接于直线驱动气缸的直线传动座、及用于直线传动座与取料支撑架连接的直线导轨，所述取料升降驱动座安装于直线传动座。

9.根据权利要求8所述的插板开关自动装配用上料装置，其特征在于：所述取料升降驱动座包括安装于直线传动座的升降驱动气缸、连接于升降驱动气缸的升降传动座、及用于将升降传动座与直线传动座连接的升降导轨，所述取料夹爪为气爪、其安装于升降传动座。

10.根据权利要求9所述的插板开关自动装配用上料装置，其特征在于：所述送料机构包括送料轨道、及位于送料轨道一侧的送料定位座；所述送料定位座包括送料驱动座、安装于送料驱动座的夹持驱动座、安装于夹持驱动座的夹持爪，所述夹持爪位于送料轨道上方并对应于外壳进料槽。