[实用新型]一种水芹自动化收获装置

说明书

一种水芹自动化收获装置，包括：行进装置、收割装置和收集箱，所述收集箱一端设有转运带，所述转运带通过转运电机带动，所述转运带另一端设有水平输送装置，所述水平输送装置下一端设有斜输送装置，所述斜输送装置另一端设有输送连接板，所述输送连接板下方设有收割装置，所述收割装置通过连杆与行进装置连接。本装置可以解决水芹机械化收获，高、柔性水芹有序收割及水芹有序输送和收集的问题，降低了水芹收获的劳动强度、减小了水芹收获成本。

技术领域：

本实用新型属于农业工具领域，具体涉及一种水芹自动化收获装置。

背景技术：

水芹规模化种植环境通常是在芹池平底层上铺20cm左右的淤泥，之后随着水芹的生长，不断增加芹池中水位的高度，当水芹收获时，芹池最高水位约90cm。在这种环境下，机械化作业装置行走困难，需要人力穿戴防水服，进行水下作业，导致水芹生产劳动强度大、人工生产成本高、影响了经济效益。

实用新型内容：

为解决上述技术问题，本实用新型一种水芹自动化收获装置，包括：一种水芹自动化收获装置，其特征在于，包括：行进装置、收割装置和收集箱，所述收集箱一端设有转运带，所述转运带通过转运电机带动，所述转运带另一端设有水平输送装置，所述水平输送装置下一端设有斜输送装置，所述斜输送装置另一端设有输送连接板，所述输送连接板下方设有收割装置，所述收割装置通过连杆与行进装置连接。

所述行进装置包括行进轮与连接架，所述行进轮与连接架下端转动连接，所述连接架的另一端与行进底板固定连接，

所述行进底板通过连杆与收割装置连接，所述收割装置包括收割支架和定点集中桶，所述收割支架一端设有定点集中桶，所述收割支架顶面设有齿带辊电机，边缘等距设有拨禾电机，所述齿带辊电机带动齿带旋转运动，所述齿带辊电机下端设有齿带辊，所述齿带辊圆周面上端设有齿带，下端设有带齿，底面设有连接架，所述连接架另一端设有割刀，所述割刀表面等距设有拨禾板支架，所述拨禾板支架表面设有分禾装置，所述分禾装置另一端与拨禾电机连接，所述分禾装置等距设有拨禾盘，所述拨禾盘表面设有弹性压板，所述收割支架与分禾器的顶端与固连，所述弹性压板与分禾器依靠弹性压板连接板固定连接，

所述水平输送装置包括水平输送带轮和水平输送带轮连接架，所述水平输送带轮与水平输送带轮连接架相对转动连接，所述水平输送带轮在水平输送带轮连接的下方，所以水平带轮驱动电机带动水平带轮转动，所述水平带轮带动水平输送带运动。

所述斜输送装置包括斜带轮和斜输送带轮连接架，所述斜带轮与斜输送带轮连接架相对转动连接，所述斜带轮在斜带轮连接架的下方。

进一步技术方案，所述转运带为钢网带。

进一步技术方案，行进轮优先选择高地隙轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本装置可以解决水芹机械化收获，高、柔性水芹有序收割及水芹有序输送和收集的问题，降低了水芹收获的劳动强度、减小了水芹收获成本。

附图说明：

附图用来提供对本实用新型进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附

图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的收割装置结构示意图

图3是本实用新型的输送-收集装置结构示意图