[实用新型]一种搬运及焊接一体化机械手

权利要求书

1.一种搬运及焊接一体化机械手，包括机械手底座(2)、设置在所述机械手底座(2)上的机械手本体(1)、以及设置在所述机械手本体(1)上焊枪本体(3)，其特征在于：所述焊枪本体(3)的一侧设有用于对焊接工件(5)形成夹紧搬运的搬运机构(4)，所述搬运机构(4)包括设置在所述焊枪本体(3)一侧的主体框架(41)、以及设置在所述主体框架(41)远离所述焊枪本体(3)一侧的若干个夹紧组件(42)，所述夹紧组件(42)的数量以及排布结构与所述焊接工件(5)的结构相对应。

2.根据权利要求1所述的一种搬运及焊接一体化机械手，其特征在于：所述夹紧组件(42)包括与所述主体框架(41)固定连接的支架(421)，所述支架(421)的一侧延伸设有固定片(422)，所述固定片(422)的一侧与夹紧气缸(423)一侧铰接，所述夹紧气缸(423)输出轴与第一夹爪(424)一端铰接，所述第一夹爪(424)的中部与所述支架(421)顶部铰接，所述支架(421)上设有与所述第一夹爪(424)相对应的第二夹爪(425)，所述夹紧气缸(423)驱动所述第一夹爪(424)旋转与所述第二夹爪(425)之间形成夹紧和松开动作。

3.根据权利要求2所述的一种搬运及焊接一体化机械手，其特征在于：每一所述夹紧组件(42)上设有用于检测工件是否到位的传感器(44)，每一所述夹紧组件(42)上设有用于定位工件的定位组件(43)。

4.根据权利要求3所述的一种搬运及焊接一体化机械手，其特征在于：所述支架(421)上设有用于统一控制每一所述夹紧气缸(423)动作的气动控制阀(45)。

5.根据权利要求1所述的一种搬运及焊接一体化机械手，其特征在于：所述焊枪本体(3)包括装载框(31)、设置在装载框(31)一侧的两个焊枪(32)、以及设置在所述装载框(31)内的用于控制所述焊枪(32)开合工作的焊枪气缸(33)。

6.根据权利要求1所述的一种搬运及焊接一体化机械手，其特征在于：还包括设置在机械手本体(1)前侧的工件焊接平台(6)，所述焊接平台(6)上设有若干个用于支撑和夹紧固定焊接工件(5)的焊接夹具(7)。