[实用新型]一种全环整机装置

权利要求书

1.一种全环整机装置，其特征在于，包括机架、旋转探测机构、驱动机构和绕线拖链机构；

所述旋转探测机构转动设置在所述机架，所述旋转探测机构的旋转轴线沿水平方向设置；

所述驱动机构设置在所述机架，且所述驱动机构的输出端与所述旋转探测机构连接，所述驱动机构用于带动所述旋转探测机构转动；

所述绕线拖链机构设置在所述机架，用于对线缆进行伸缩保护。

2.根据权利要求1所述的一种全环整机装置，其特征在于，所述机架设置有连接槽；所述旋转探测机构包括探测器组件、环形凸台和转动轴承；

所述环形凸台的一端设置在所述探测器组件的侧壁，所述环形凸台另一端延伸至所述连接槽内，所述转动轴承设置在所述环形凸台与所述连接槽之间，所述探测器组件通过所述转动轴承与所述连接槽转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种全环整机装置，其特征在于，所述机架包括底架、前支架、连接杆和后支架，所述前支架可拆卸地设置在所述底架，所述后支架可拆卸地设置在所述底架，所述前支架与所述后支架间隔设置，所述连接杆设置有多个，所述连接杆的两端分别与所述前支架和所述后支架连接。

4.根据权利要求1所述的一种全环整机装置，其特征在于，所述旋转探测机构还包括联动件，所述驱动机构包括驱动电机和传动组件，所述驱动电机设置在所述机架，所述传动组件的一端与所述驱动电机的输出端连接，所述传动组件的另一端与所述联动件连接。

5.根据权利要求4所述的一种全环整机装置，其特征在于，所述联动件为弧形的齿条，所述齿条沿周向设置在所述旋转探测机构的外边缘；

所述传动组件包括主动齿轮和传动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动电机的输出端连接，所述传动齿轮转动设置在所述机架，所述传动齿轮分别与所述主动齿轮以及所述齿条啮合。

6.根据权利要求1所述的一种全环整机装置，其特征在于，所述绕线拖链机构包括滑动组件和绕线保护带；

所述绕线保护带的一端设置在所述旋转探测机构的侧壁，所述绕线保护带的另一端设置在所述机架的侧壁；

所述滑动组件设置在所述机架的侧壁，所述滑动组件位于所述绕线保护带的两端之间，所述绕线保护带的中部绕设在所述滑动组件的下侧；

所述滑动组件用于固定线缆。

7.根据权利要求6所述的一种全环整机装置，其特征在于，所述滑动组件包括滑轨、滑块和滑动轮，所述滑轨沿竖直方向设置在所述机架的侧壁，所述滑块滑动设置在所述滑轨，所述滑动轮设置在所述滑块；所述绕线保护带绕设在所述滑动轮的下侧，线缆架设在所述滑动轮。

8.根据权利要求6所述的一种全环整机装置，其特征在于，所述绕线拖链机构还包括弧形托板；

所述弧形托板设置在所述旋转探测机构的侧壁，且所述弧形托板的弧心位于所述旋转探测机构的旋转轴线。

9.根据权利要求1所述的一种全环整机装置，其特征在于，所述机架设置有限位传感器，所述旋转探测机构包括感应触片，所述旋转探测机构带动所述感应触片转动，所述感应触片与所述限位传感器相对。

10.根据权利要求1所述的一种全环整机装置，其特征在于，所述旋转探测机构包括限位挡块，所述限位挡块设置在所述旋转探测机构的外边缘；

所述机架还包括限位孔和限位块，所述限位块的一端插设在所述限位孔内，所述限位块的另一端延伸至所述旋转探测机构的一侧，且与所述限位挡块相对。