[实用新型]扫地机器人用离地检测装置

权利要求书

1.一种扫地机器人用离地检测装置，其特征在于：包括电路板(1)、底座(2)和盖板(3)，所述盖板(3)安装在底座(2)上，所述底座(2)中设置有光线接收通道(21)和光线发射通道(22)，所述光线接收通道(21)与水平面垂直，所述光线发射通道(22)与水平面之间形成54.5度的夹角α，所述光线接收通道(21)的上端部处嵌装有红外接收管(4)，所述光线发射通道(22)的上端部处嵌装有红外发射管(5)，所述红外接收管(4)的引出端和红外发射管(5)的引出端均由下至上伸出于底座(2)外并与电路板(1)电连接，所述底座(2)下端的开口处嵌装有滤光片(6)；所述光线接收通道(21)下端的左侧内壁上设置有与底座(2)连接于一体的第一挡板(23)，所述光线接收通道(21)和光线发射通道(22)之间设置有与底座(2)连接于一体的“V”字形的第二挡板(24)，所述光线发射通道(22)下端的右侧内壁上设置有与底座(2)连接于一体的第三挡板(25)，所述第二挡板(24)的左侧边与水平面之间形成59度的夹角β，所述第二挡板(24)的右侧边与水平面之间形成54.5度的夹角γ。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人用离地检测装置，其特征在于：所述底座(2)的左右两侧外壁上均一体成型有卡扣(26)，所述盖板(3)的左右两侧均设置有卡孔(31)，所述盖板(3)盖合到底座(2)上后，每个卡扣(26)分别与其中一个卡孔(31)配合卡接。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人用离地检测装置，其特征在于：所述第二挡板(24)中设置有嵌槽(241)，所述盖板(3)的内表面上设置有凸筋(32)，所述盖板(3)盖合到底座(2)上后，所述凸筋(32)与嵌槽(241)嵌合。

4.根据权利要求1所述的扫地机器人用离地检测装置，其特征在于：所述底座(2)中设置有定位孔(27)，所述盖板(3)的内壁上设置有定位销(33)，所述盖板(3)盖合到底座(2)上后，所述定位销(33)与定位孔(27)插合。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人用离地检测装置，其特征在于：所述盖板(3)上设置有插孔(34)，所述底座(2)上设置有插块(28)，所述盖板(3)盖合到底座(2)上后，所述插块(28)与插孔(34)插合。