[实用新型]无人机小蠹虫专用光谱监测设备

说明书

本实用新型涉及无人机监测设备技术领域，且公开了一种无人机小蠹虫专用光谱监测设备，包括无人机，无人机包括无人机主体、连接臂、固定座。无人机就可以携带着小蠹虫专用光谱监测主体飞到任何位置进行监测，这样监测的数值会更加普遍，范围更大也更具有代表性，从而避免了把小蠹虫专用光谱监测主体放置在一个固定位置导致监测的数值出现很大偏差的情况发生，提高了小蠹虫专用光谱监测主体监测结果的准确性；在小蠹虫专用光谱监测主体在空中工作时通过启动电动升降杆，使小蠹虫专用光谱监测主体监测的上下角度增大，通过启动电机二使小蠹虫专用光谱监测主体监测的左右角度增加，提高了小蠹虫专用光谱监测主体的使用性能。

技术领域

本实用新型涉及无人机监测设备技术领域，具体为一种无人机小蠹虫专用光谱监测设备。

背景技术

橡胶小蠹虫是鞘翅目钻蛀为害橡胶树干的蠹类甲虫的总称,主要分布在我国南方诸省。小蠹虫适应能力强,繁殖能力惊人,危害隐蔽,极易爆发成灾。近年来,橡胶小蠹虫爆发为害橡胶树的事件时有发生,给我国的橡胶产业带来了重大损失。

而有效监控和防治橡胶小蠹虫对我国橡胶有重大意义，现通过设置无人机与小蠹虫专用光谱监测主体的结合形式，有效提高监测力度，因此在提高无人机与小蠹虫专用光谱监测主体安装拆卸方面和小蠹虫专用光谱监测主体监测力度方面应做出改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机小蠹虫专用光谱监测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机小蠹虫专用光谱监测设备，包括无人机，无人机包括无人机主体、连接臂、固定座、电机一、螺旋桨和起落架，所述无人机主体底面与卡接套顶面固定连接，所述卡接套底面开口设置，所述卡接套下方竖直设置有卡接块，所述卡接块顶端延伸至卡接套内部，所述卡接块底面与固定罩顶面固定连接，所述固定罩下方水平设置有转动板，所述转动板顶面与固定罩底面接触，所述固定罩内部设置有电机二，所述电机二侧面与固定罩内壁固定连接，所述电机二输出杆底端贯穿固定罩底面与转动板顶面中心位置固定连接，所述转动板下方水平设置有小蠹虫专用光谱监测主体，所述小蠹虫专用光谱监测主体顶端通过连接杆和转动座一与转动板固定连接，所述小蠹虫专用光谱监测主体与无人机本体为现有技术在此不作过多诠释。

优选的，所述连接臂一端与无人机主体侧面固定连接，所述固定座靠近无人机主体一侧与连接臂另一端固定连接，所述电机一底面与固定座顶面固定连接，所述螺旋桨内壁与电机一输出杆顶端表面固定连接，所述连接臂为四个，四个所述连接臂均匀设置在无人机主体四侧，四个所述连接臂另一端相同设置，所述起落架顶端与无人机主体底面固定连接，所述起落架为四个，四个所述起落架均匀设置在无人机主体底部。

优选的，所述卡接套内部水平设置有缓冲板，所述缓冲板侧面与卡接套内壁滑动连接，所述缓冲板顶面与缓冲弹簧底端固定连接，所述缓冲弹簧顶端与卡接套内部顶面固定连接，所述缓冲板底面与卡接块顶面接触。

优选的，所述卡接块侧面竖直开设有卡接槽，所述卡接槽顶端开口设置，所述卡接槽内部水平设置有棘齿，所述棘齿从上往下均匀设置在卡接槽内部，所述卡接套外侧对应卡接槽位置水平设置有固定套，所述固定套一端与卡接套侧面固定连接，所述固定套远离卡接套一侧水平设置有卡接条，所述卡接条一端从外往内依次贯穿固定套和卡接套延伸至卡接套内部与棘齿卡接。

优选的，所述卡接条表面固定套设有限位环，所述限位环表面与固定套内壁滑动连接，所述限位环端面与固定套内部端面之间固定设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧始终处于压缩状态，所述卡接条与棘齿接触一端上表面弧形设置，所述卡接条另一端设置有转把，所述卡接槽为两个左右开设在卡接块侧面，所述卡接套左右两侧相同对称设置。