[实用新型]扒渣机器人及扒渣工作站

权利要求书

1.一种扒渣机器人，其特征在于，包括扒渣执行器(1)、连接并带动所述扒渣执行器(1)往复移动的多轴机器人(2)、以及用以控制所述扒渣执行器(1)和所述多轴机器人(2)运动扒渣的控制器；

所述扒渣执行器(1)包括直线导轨(11)、沿所述直线导轨(11)相向运动以捞取模具内浮渣的一对扒板组件和用以检测定位模具中浮渣的检测传感器(16)，所述检测传感器(16)与所述控制器连接，以供所述控制器根据所述检测传感器(16)检测的浮渣位置控制所述多轴机器人(2)带动所述扒渣执行器(1)运动至浮渣上方。

2.根据权利要求1所述的扒渣机器人，其特征在于，一对所述扒板组件包括固定于所述直线导轨(11)第一端的固定扒板(13)和设于所述直线导轨(11)第二端、用以沿所述直线导轨(11)滑动的活动扒板(15)。

3.根据权利要求2所述的扒渣机器人，其特征在于，所述固定扒板(13)通过第一滑板(12)固接所述直线导轨(11)，所述活动扒板(15)通过第二滑板(14)滑动连接所述直线导轨(11)；

所述第二滑板(14)连接滚珠丝杆(17)和丝杆电机(18)，所述滚珠丝杆(17)与所述直线导轨(11)同向延伸。

4.根据权利要求3所述的扒渣机器人，其特征在于，所述固定扒板(13)与所述第一滑板(12)通过紧固螺栓铰接，和/或，所述活动扒板(15)与所述第二滑板(14)通过紧固螺栓铰接。

5.根据权利要求4所述的扒渣机器人，其特征在于，所述固定扒板(13)为直板，所述活动扒板(15)为朝向所述固定扒板(13)弯曲的弧形弯板。

6.根据权利要求4所述的扒渣机器人，其特征在于，所述多轴机器人(2)为六轴机器人，所述控制器为PLC。

7.根据权利要求2至6任一项所述的扒渣机器人，其特征在于，所述扒渣执行器(1)的顶部设有连接法兰(19)，所述扒渣执行器(1)与所述多轴机器人(2)通过所述连接法兰(19)连接。

8.一种扒渣工作站，其特征在于，包括模具输送机(4)、设于所述模具输送机(4)一侧的残渣箱(3)和如权利要求1至7任一项所述的扒渣机器人。

9.根据权利要求8所述的扒渣工作站，其特征在于，所述扒渣机器人与所述模具输送机(4)之间设有相对设置的光栅报警装置，所述光栅报警装置用以在被遮挡时控制所述多轴机器人(2)停机。

10.根据权利要求9所述的扒渣工作站，其特征在于，还包括防护栏(5)，所述扒渣机器人和所述残渣箱(3)设于所述模具输送机(4)与所述防护栏(5)所围空间内，所述控制器设于所述防护栏(5)外侧的控制柜(6)内。