[实用新型]一种托盘供栈收栈机

权利要求书

1.一种托盘供栈收栈机，包括机架（3），其特征在于：所述机架（3）顶部一侧设置有升降电机（1），所述升降电机（1）输出孔内嵌入键接设置有升降主动轴（2）一端，所述升降主动轴（2）两端套接设置有主动轴轴承座（4），所述主动轴轴承座（4）安装设置于机架（3）两侧后部立柱顶部，所述升降主动轴（2）两端键接设置有主动链轮（5），所述主动链轮（5）通过升降链条（7）链接设置有被动链轮（9），所述被动链轮（9）转动连接设置于被动链轮安装座（8），所述被动链轮安装座（8）固定设置于机架（3）两侧下部，所述机架（3）中部上部设置有限位板（6），所述机架（3）内部设置有升降臂（10），所述升降臂（10）两侧安装设置有夹紧气缸（11），所述升降臂（10）两侧下部安装设置有夹紧旋转轴（12），所述夹紧旋转轴（12）套接设置有夹紧挂钩（13），所述夹紧旋转轴（12）两端套接设置有旋转轴承座（14），所述旋转轴承座（14）固定设置于升降臂（10）下部两端，所述升降臂（10）一端安装设置有升降臂导轮一（16）和升降臂导轮二（17），所述升降臂导轮一（16）和升降臂导轮二（17）滑动连接于升降导轨（18）内壁，所述升降导轨（18）设置于机架（3）靠近升降电机（1）一侧两端立柱内部，所述夹紧挂钩（13）夹紧放置托盘（15）。

2.根据权利要求1所述的一种托盘供栈收栈机，其特征在于：所述机架（3）由型钢制成矩形框架，上部和中部连接设置有支撑横梁，底部四角设置有可调节支撑腿。

3.根据权利要求1所述的一种托盘供栈收栈机，其特征在于：所述升降臂（10）数量为两组，分别对称固定于升降臂（10）连接块一侧两端。

4.根据权利要求1所述的一种托盘供栈收栈机，其特征在于：所述夹紧气缸（11）底座端转动连接于固定板，固定板固定于升降臂（10）一侧，伸缩杆顶端套接有死点连杆机构，死点连杆机构一端键接于夹紧旋转轴（12）中部。

5.根据权利要求1所述的一种托盘供栈收栈机，其特征在于：所述夹紧挂钩（13）数量为四个，分两组对称安装于两侧升降臂（10）下部设置的夹紧旋转轴（12）两端。

6.根据权利要求1所述的一种托盘供栈收栈机，其特征在于：所述升降臂导轮一（16）和升降臂导轮二（17）轴心呈90°安装于升降臂（10）连接块两端上下两端，且与升降导轨（18）内壁接触。