[实用新型]移液组件

权利要求书

1.移液组件，其特征在于，包括：

用于让移液作用部沿X向移动的X向移动组件(1)；

用于让移液作用部沿Y向移动的Y向移动组件(2)；

用于让移液作用部沿Z向移动的Z向移动组件；Z向移动组件包括用于让钢针组A(47)沿Z向移动的Z向移动组件B(4)、用于让钢针组B(54)沿Z向移动的Z向移动组件C(5)、用于让枪头(61)沿Z向移动的Z向移动组件D(6)、用于让Z向移动组件B(4)、Z向移动组件C(5)和Z向移动组件D(6)沿Z向移动的Z向移动组件A(3)；

其中，Y向移动组件(2)安装在X向移动组件(1)的移动部分上，Z向移动组件A(3)安装在Y向移动组件(2)的移动部分上，Z向移动组件B(4)、Z向移动组件C(5)和Z向移动组件D(6)均安装在Z向移动组件A(3)的移动部分上。

2.根据权利要求1所述的移液组件，其特征在于，X向移动组件(1)包括X向移动导轨A(11)、X向移动导轨B(12)、X向电缸(13)；X向移动导轨A(11)和X向移动导轨B(12)平行；Y向移动组件(2)固定安装在X向电缸(13)的滑动部分上。

3.根据权利要求1所述的移液组件，其特征在于，Y向移动组件包括承载板(21)、支座A(22)、支座B(23)、丝杆A(24)、Y向走动件(25)、X向电机(26)、皮带轮A(27)、皮带轮B(28)、丝杆套A(29)；支座A(22)、支座B(23)分别安装在承载板(21)的两端，丝杆A(24)两端可转动安装在支座A(22)、支座B(23)上；丝杆套A(29)安装在Y向走动件(25)上，丝杆套A(29)与丝杆A(24)螺纹配合安装，皮带轮B(28)与丝杆A(24)的一端固定连接，X向电机(26)安装在承载板(21)上，承载板(21)的转轴与皮带轮A(27)固定连接，皮带轮A(27)与皮带轮B(28)通过皮带传动连接。

4.根据权利要求1所述的移液组件，其特征在于，Z向移动组件A(3)包括框架A(31)、横板A(32)、Z向电机A(33)、丝杆B(34)、丝杆套B(35)、框架B(36)；框架A(31)固定安装在Y向移动组件(2)的移动部分上，横板A(32)固定安装在框架A(31)内，Z向电机A(33)倒立安装在横板A(32)上，Z向电机A(33)的转轴穿过横板A(32)与丝杆B(34)的一端固定连接，丝杆套B(35)与丝杆B(34)螺纹配合安装，丝杆套B(35)固定安装在框架B(36)上；框架B(36)可上下移动的置于框架A(31)内，且位于横板A(32)下方。

5.根据权利要求4所述的移液组件，其特征在于，Z向移动组件B(4)包括Z向电机B(41)、横板B(42)、导向杆(43)、丝杆C(44)、框架C(45)、丝杆套C(46)、钢针组A(47)，横板B(42)固定安装在框架B(36)内，Z向电机B(41)倒立安装在横板B(42)上，Z向电机B(41)的转轴穿过横板B(42)与丝杆C(44)的一端固定连接，丝杆套C(46)与丝杆C(44)螺纹配合安装，丝杆套C(46)固定安装在框架C(45)上；框架C(45)可上下移动的置于框架B(36)内，且位于横板B(42)下方，钢针组A(47)安装在框架C(45)上，钢针组A(47)与外部液路连接。