[实用新型]抛光不锈钢水杯用可调节杯托和抛光不锈钢水杯传送装置

说明书

本实用新型涉及一种抛光不锈钢水杯用可调节杯托和抛光不锈钢水杯传送装置；从上到下包括依次叠置的杯托、Y轴向定位板和X轴向定位板；X轴向定位板上设有X轴向通孔，X轴向定位板上设有X轴导向槽；Y轴向定位板上设有Y轴向通孔，Y轴向定位板的上板面上设有Y轴导向槽；Y轴向定位板设有X轴向定位孔，各X轴向定位孔内穿装有X轴向定位螺杆，各X轴向定位螺杆底部向下伸入至X轴导向槽内与X轴向定位螺母一一对应螺接固定；杯托上设有纵向通孔，纵向通孔内穿装有Y轴向定位螺杆，Y轴向定位螺杆底部与Y轴向定位螺母螺接固定；可调节杯托设计可以在X轴向和Y轴向自由调节，有效的保证机械手抓取的精准度。

技术领域

本实用新型涉及抛光不锈钢水杯配套设施技术领域，尤其是涉及一种抛光不锈钢水杯用可调节杯托和抛光不锈钢水杯传送装置。

背景技术

抛光不锈钢水杯配套中的传送装置，在对应水杯夹取的位置都有相应的杯托设计，在水杯抛光完成后，由自动机械手将杯子一次性放置到传送装置的杯托位置，再将传送装置上的另一批杯子从杯托上取走，杯托的位置必须与机械手的行程一致，不允许有超过2mm的误差。现有的杯托设计是将钢板弯折后焊接在传送装置上，位置固定，无法调节，精度误差大。

因此，针对上述问题本实用新型急需提供一种抛光不锈钢水杯用可调节杯托和抛光不锈钢水杯传送装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抛光不锈钢水杯用可调节杯托和抛光不锈钢水杯传送装置，通过可调节杯托设计以解决现有技术中存在的现有的杯托设计是将钢板弯折后焊接在传送装置上，位置固定，无法调节，精度误差大的技术问题。

本实用新型提供的一种抛光不锈钢水杯用可调节杯托，从上到下包括依次叠置的杯托、Y轴向定位板和X轴向定位板；其中，X轴向定位板上设有X轴向贯穿X轴向定位板的X轴向通孔，X轴向定位板的上板面上设有与X轴向通孔连通的X轴导向槽，X轴向通孔的宽度大于X轴导向槽的宽度；Y轴向定位板上设有Y轴向贯穿Y轴向定位板的Y轴向通孔，Y轴向定位板的上板面上设有与Y轴向通孔连通的Y轴导向槽，Y轴向通孔的宽度大于Y轴导向槽的宽度；Y轴向定位板设有至少一对分设于Y轴导向槽两侧的与X轴导向槽槽口上、下对应的X轴向定位孔，各X轴向定位孔内穿装有X轴向定位螺杆，各X轴向定位螺杆底部向下伸入至X轴导向槽内与置于X轴向通孔内的X轴向定位螺母一一对应螺接固定；杯托上设有沿纵向贯穿杯托的纵向通孔，纵向通孔内穿装有Y轴向定位螺杆，Y轴向定位螺杆底部从杯托底部穿出伸入至Y轴导向槽内与置于Y轴向通孔内的 Y轴向定位螺母螺接固定。

进一步地，X轴向通孔和Y轴向通孔均为方形孔。

进一步地，X轴导向槽和Y轴导向槽的截面为方形。

进一步地，还包括位于杯托和Y轴向定位板间的叠置于Y轴向定位板上的橡胶垫；橡胶垫中心设有用于Y轴向定位螺杆穿转的Y轴向定位螺杆穿孔，橡胶垫还设有与各X轴向定位孔上、下一一对应的X轴向定位螺栓穿孔。

进一步地，X轴导向槽位于X轴向定位板的中心处，Y轴导向槽位于 Y轴向定位板的中心处。

进一步地，X轴向定位板和Y轴向定位板为正方形或长方形。

进一步地，X轴向定位板厚度为0.5cm-1.5cm；Y轴向定位板的厚度为0.5cm-1.5cm。

进一步地，杯托的材质为橡胶或有机玻璃。

进一步地，X轴向定位板的材质为金属或塑料；Y轴向定位板的材质为金属或塑料。

本实用新型还提供了一种抛光不锈钢水杯传送装置，包括传送带，沿传送带的长度间隔布设有如上述中任一项所述的抛光不锈钢水杯用可调节杯托。

本实用新型提供的一种抛光不锈钢水杯用可调节杯托与现有技术相比具有以下进步：