[实用新型]手术导航系统及其电磁定位器

权利要求书

1.一种手术导航系统，其特征在于，包括：

磁场发生器，用于产生电磁场；

多个电磁定位器，固定于目标对象上，所述电磁定位器用于在所述电磁场下产生感应电流或感应电压；

控制器，分别与所述磁场发生器和所述电磁定位器连接，所述控制器用于获取所述多个电磁定位器的感应电流或感应电压，并输出导航信息。

2.根据权利要求1所述的手术导航系统，其特征在于，所述手术导航系统中的至少部分电磁定位器作为主电磁定位器；

所述主电磁定位器，包括：

固定针，所述固定针的针头用于植入所述目标对象中；

电磁线圈组件，固定于所述固定针上，所述电磁线圈组件用于在所述电磁场下产生所述感应电流或感应电压，所述电磁线圈组件上设有定位标识。

3.根据权利要求1所述的手术导航系统，其特征在于，所述手术导航系统中的至少部分电磁定位器作为副电磁定位器；

所述副电磁定位器，包括：

固定针，所述固定针的针头用于植入所述目标对象中；

电磁线圈组件，固定于所固定针上，所述电磁线圈组件用于在所述电磁场下产生所述感应电流或感应电压。

4.根据权利要求2所述的手术导航系统，其特征在于，所述电磁线圈组件包括：

电磁线圈单元，所述电磁线圈单元设有电磁定位线圈，所述电磁定位线圈用于在所述电磁场下产生感应电流或感应电压；

固定单元，包含第一连接部和第二连接部，所述第一连接部用于固定所述电磁线圈单元，所述第二连接部用于固定所述固定针。

5.根据权利要求4所述的手术导航系统，其特征在于，所述第二连接部设有筒夹螺母，所述筒夹螺母与设于所述固定针上的筒夹连接。

6.根据权利要求4所述的手术导航系统，其特征在于，所述电磁线圈组件还包括：

固定架，用于固定所述电磁线圈单元和所述固定单元，所述固定架上设有安装接头；

所述电磁线圈单元上设有与所述安装接头相配合的第一通孔，所述电磁线圈单元通过所述第一通孔和所述安装接头固定于所述固定架上。

7.根据权利要求6所述的手术导航系统，其特征在于，所述电磁线圈单元上与所述固定架接触的端面设有第一防滑结构，所述固定架上与所述电磁线圈单元接触的端面上设有第二防滑结构，所述第一防滑结构抵靠于所述第二防滑结构。

8.根据权利要求6所述的手术导航系统，其特征在于，所述固定架上设有防误插结构，所述防误插结构与所述电磁线圈单元上的防误插结构相适配。

9.根据权利要求6所述的手术导航系统，其特征在于，所述定位标识包含至少两个标识球；

所述标识球镶嵌在所述固定架上的容纳槽内，或者所述标识球注塑在所述固定架上。

10.一种电磁定位器，其特征在于，包括：

固定针，所述固定针的针头用于植入目标对象中；

电磁线圈组件，固定于所固定针上，所述电磁线圈组件用于在电磁场下产生感应电流或感应电压，所述电磁线圈组件上设有定位标识。