[实用新型]一种动盘、静盘自动装配系统

说明书

本实用新型公开了一种动盘、静盘自动装配系统，涉及汽车配件生产设备技术领域，包括静盘装配部和动盘装配部，所述静盘装配部包括六工位转台，环绕六工位转台顺时针依次设置有静盘涡旋线侧压销工位、翻转机构、静盘阀片侧压销工位、静盘阀片侧安装阀片、阀板、扭螺钉和静盘阀片侧气密测试工位；所述动盘装配部包括动盘轴承装配工位、动盘导环装配工位、下料工位；本实用新型自动装配系统解决了汽车空调压缩机的动盘、静盘的无法全自动装配的问题；产品各个零件采用自动供料装置、视觉防错检测、自动装配机构、自动测量机构等完成全自动装配；提高了生产效率、产品质量稳定性高、单件成本降低大。

技术领域

本实用新型涉及汽车配件生产设备技术领域，具体为一种动盘、静盘自动装配系统。

背景技术

随着现代高新技术的不断发展，新能源汽车的使用越来越广泛，新能源汽车的市场占有率也越来越高，而汽车用空调是现代汽车上不可或缺的重要组成部分，其中汽车用空调的核心部件电动空调压缩机的生产就显得尤为重要，在空调压缩机的装配中，动盘和静盘的装配一直是困扰电动空调压缩机装配效率的一大难题，在现行的行业生产中，尚没有应用全自动设备装配动盘、静盘部件；因为要实现全自动装配，对装配过程中的每个小零件的供料及装配过程都有难点；现有的电动空调压缩机的动盘和静盘的装配设备大多是手动或半手动形式，存在产品质量稳定性差、装配效率低、单件成本高等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种动盘、静盘自动装配系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种动盘、静盘自动装配系统，包括静盘装配部和动盘装配部组成；所述静盘装配部包括六工位转台，环绕六工位转台顺时针依次设置有静盘涡旋线侧压销工位、翻转机构、静盘阀片侧压销工位、静盘阀片侧安装阀片、阀板、扭螺钉和静盘阀片侧气密测试工位；所述动盘装配部包括动盘轴承装配工位、动盘导环装配工位、下料工位。

优选的，所述六工位转台包括工位一至工位六，每个工位包括左侧的涡旋线侧固定工位和右侧的阀片侧固定工位，并随六工位转台顺时针转动。

优选的，所述静盘涡旋线侧压销工位设置有静盘涡旋线侧压销机构，所述静盘涡旋线侧压销机构连接有销供料振动盘；所述静盘涡旋线侧压销机构包括C字型的压销立柱一，所述压销立柱一的顶部安装有压销气缸一，所述压销立柱一的内侧安装有可以上下移动的压销定位装置一，所述压销定位装置一与所述压销立柱一顶部之间还安装有可以上下移动的压销头一，所述压销立柱一的侧壁上还设置有压销检测机构，所述压销检测机构上安装有高精度位移传感器。

优选的，所述翻转机构包括翻转立柱，所述翻转立柱上安装有翻转浮动机构。

优选的，所述静盘阀片侧压销工位设置有静盘阀片侧压销机构，所述静盘阀片侧压销机构连接有销供料振动盘；所述静盘阀片侧压销机构包括成C字形的压销立柱二，所述压销立柱二的顶部设置有压销气缸二，所述压销立柱二的内侧设置有可以上下移动的压销定位装置二，所述压销定位装置二与所述压销立柱二顶部之间还设置有可以上下移动的压销头二。

优选的，所述静盘阀片侧安装阀片、阀板、扭螺钉和静盘阀片侧气密测试工位设置有工件压紧机构和螺钉拧紧、销、气密检测机构；所述螺钉拧紧、销、气密检测机构包括气密拧紧立柱，所述气密拧紧立柱上设置有螺钉拧紧机构和销检测、气密压头；所述工件压紧机构连接阀片、阀板二次定位机构和螺钉供料振动盘；所述阀片、阀板二次定位机构通过阀片、阀板抓取移栽机构连接阀片料仓和阀板料仓，同时通过阀片、阀板安装移栽机构连接工件压紧机构。

优选的，所述动盘轴承装配工位包括轴承安装机构，所述轴承安装机构通过轴承抓取机构连接轴承切料机构继而连接轴承料仓。

优选的，所述动盘导环装配工位包括有导环安装机构，所述导环安装机构通过导环安装取料机构连接导环切料结构继而连接导环料仓；所述导环安装机构还连接有导环涂油机构；所述导环安装机构通过动盘移栽机构连接下料工位。