[实用新型]一种自动汽车换挡器的换挡力检测总成

说明书

本实用新型公开了一种自动汽车换挡器的换挡力检测总成，包括压紧机构、产品工装移位机构和换挡力检测机构；压紧机构包括压头和压头气缸，通过压头气缸驱动压头往复移动；产品工装移位机构包括定位安装板、产品定位安装槽、移位安装板、移位导轨和移位气缸，通过移位气缸驱动定位安装板沿着移位导轨往复移动；换挡力检测机构包括换挡安装板、换挡导轨、换挡气缸、电机安装板、伺服电机、减速机、拨动杆和压力传感器，通过换挡气缸驱动电机安装板沿着换挡导轨往复移动；换挡气缸作为拨动杆前后运动的动力，伺服电机作为拨动杆拨动换挡杆的动力。本实用新型采用对汽车换挡器全自动检测，生产效率高，适用大批量生产且成本比较低。

技术领域

本实用新型涉及一种自动汽车换挡器的换挡力检测总成，属于机械技术。

背景技术

随着工业4.0时代的到来，传感器和工业以太网的快速发展，各企业越来越注重智能化制造，尤其是汽车行业；同时，随着人力成本的不断上升，各企业加大对智能设备的投入。目前的自动汽车技术中，还没有解决自动汽车换挡器的换挡力检测问题，尤其是模拟换挡器在整车上的换档力检测，因此亟须要相关技术能够对自动汽车换挡器的换挡力机进行检测。

实用新型内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种自动汽车换挡器的换挡力检测总成，解决现有技术中无法自动检测换挡力，尤其是模拟换挡器在整车上的换挡力的问题。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种自动汽车换挡器的换挡力检测总成，包括基板座、压紧机构、产品工装移位机构和换挡力检测机构；

所述压紧机构包括压头、压头滑块、压头座和压头气缸，在压头座上设置有压头导槽，压头安装在压头滑块上，压头滑块与压头导槽相配合，压头气缸的活塞杆与滑块固定，通过压头气缸驱动压头沿着压头导槽往复移动；

所述产品工装移位机构包括定位安装板、产品定位安装槽、移位安装板、移位导轨、移位滑块和移位气缸，产品定位安装槽安装在定位安装板中部，在定位安装板上、产品定位安装槽X向的两侧各设置两组压紧机构，压头伸出时压住产品；移位滑块安装在定位安装板的下方，移位滑块与移位导轨相配合，移位导轨安装在移位安装板上，移位气缸的活塞杆与定位安装板固定；通过移位气缸驱动定位安装板沿着移位导轨往复移动；

所述换挡力检测机构包括换挡安装板、换挡导轨、换挡滑块、换挡气缸、电机安装板、伺服电机、减速机、拨动杆和压力传感器，换挡导轨安装在换挡安装板上，换挡滑块安装在电机安装板的下方，换挡滑块与换挡导轨相配合，换挡气缸的活塞杆与电机安装板固定，伺服电机安装在电机安装板的上方，拨动杆通过减速机与电机安装板的输出轴相连接，拨动杆上设置两根并行的叉杆，两根叉杆中间形成叉口，压力传感器对叉口处的压力进行检测；通过换挡气缸驱动电机安装板沿着换挡导轨往复移动；换挡气缸作为拨动杆前后运动的动力，伺服电机作为拨动杆拨动换挡杆的动力；

所述换挡力检测机构有两组，根据叉口的朝向分为X向换挡力检测机构和Y向换挡力检测机构；移位安装板和换挡安装板均固定在基板座上。

该装置，在使用时，先通过移位气缸将产品定位安装槽移动到产品放置工位，再通过压头气缸调节压头避让开产品定位安装槽，接着将产品放置在产品定位安装槽内，再通过压头气缸调节压头压紧产品；再通过移位气缸将产品及产品定位安装槽整体移动到产品检测工位；通过相应方向的换挡气缸驱动拨动杆移动到产品检测工位，叉口叉住换挡杆，通过伺服电机的动作将换挡杆拨动到目的位置，在拨动过程中，压力传感器对叉口处的压力进行检测，该压力即为换挡力；两个换挡力检测机构分开执行，当换挡力检测机构执行完成后复位，拨动杆离开产品检测工位，两个拨动杆均复位后，完成对产品的一次检测。