[实用新型]一种用于生物样本冷藏存储的整理装置

说明书

本实用新型涉及冷库存储设备领域，公开了一种用于生物样本冷藏存储的整理装置，包括：外壳、样本存储组件、整理组件和运输组件，本实用新型通过结构的设计，使其能有效的对样本盒中的试管进行码放。

技术领域

本实用新型涉及冷库存储设备领域，具体而言，涉及一种用于生物样本冷藏存储的整理装置。

背景技术

现有的样本存储系统是由多台低温冰箱组合而成，存入生物样本时，需要找到目标存放位置，手动开启冰箱，以整盒为单位存入，过程中多数以操作员手动完成，费时费力。

同时，在整盒的样本中多数并不会存在试管装满整盒试管的现象，所以如果将试管错乱的放置在整盒中的话，那么对于下次在同一个样本盒中添加试管，所带来的试管凌乱现象，导致样本存储错位或者，不便于操作人员找到和使用样本；若果样本试管整齐码放在样本盒中，那么就避免上述问题，现有的样本试管多数还是用过人工的方式来进行码放在试管盒中，再将样本盒存储到冷藏室中，码放样本试管的过程，费时费力，如果有大规模的试管在存储前需要码放整理，那么大大的浪费了操作者的人工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于生物样本冷藏存储的整理装置，通过结构的设计，使其能有效的对样本盒中的试管进行码放。

本实用新型是这样实现的：一种用于生物样本冷藏存储的整理装置，包括：外壳、样本存储组件、整理组件和运输组件；样本存储组件设置在外壳内部，样本存储组件包括：基座和用以装载样本盒的存储架，存储架设置于基座上；整理组件设置于外壳内部，整理组件包括用以放置样本盒的基台，用以抓取试管的机械手，横向运动件件和纵向运动件，纵向运动组件的固定端固定连接于基台，横向运动组件的固定端固定连接纵向运动组件的活动端，机械手固定连接横向运动组件的活动端，基台固定连接外壳且置于基座的上部；运输组件包括运动轨和抓取组件，运动轨固定连接于外壳，抓取件沿运动轨运动，抓取件用以抓取位于样本存储组件内的样本盒并将样本盒送至整理组件内；外壳上设有观察窗、取放窗和运输窗，观察窗上设有透明材料用以封闭观察窗，取放窗上设有透明的推拉板。

进一步的，横向运动件和纵向运动件为电子伸缩杆。

进一步的，抓取件包括横向伸缩杆和承载板，横向伸缩杆的的固定端沿运动轨道运动，横向运动组件的活动端固定连接承载板，承载板的端部设有用以钩取样本盒的突起。

进一步的，横向运动组件与运动轨道的连接方式为同步带直线运动、齿轮齿条直线运动、丝杆模组直线运动或者气缸直线运动。

进一步的，横向伸缩杆的固定端设有用以防止样本盒掉落的保护罩。

进一步的，基座的竖直投影面为正六边形，基座在电机的带动下沿基座的中轴线做旋转运动，存储架安装在基座的侧面上。

进一步的，存储架的数量大于等于3个且能够绕自身旋转轴转动，存储架由多个存储单元组成，每个存储单元装纳一个样本盒。

进一步的，运输窗靠近整理组件设置，取放窗靠近样本存储组件设置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种用于生物样本冷藏存储的整理装置：

1：通过设置整理组件对储存的样本盒进行自动样本试管整理，提高了码放生物样本盒的效率，且不占用大量人工，节俭了重复添加样本试管的繁琐步骤。

2：设置样本储存组件以供操作人员简单快捷的将样本盒快速放置进存储架中，优化操作人员存储步骤。

3：整体结构简单，操作便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。