[实用新型]一种基于直线运动光纤的杯子自动计数装置

说明书

本实用新型公开了一种基于直线运动光纤的杯子自动计数装置，包括用于计数的光纤传感器、用于带动光纤传感器运动的气缸、用于放置杯子的水平支撑杆、用于控制气缸运动的PLC控制器和用于显示计数数值的显示屏，所述光纤传感器通过支撑座与气缸滑块相连接，所述光纤传感器、气缸、显示屏通过电缆与PLC控制器相连接，所述水平支撑杆通过固定块与设置在气缸安装座上的立柱相连接。本实用新型结构简单，成本较低，计数准确率高，并且能实时显示计数数值，操作更加直观、方便。

技术领域

本实用新型涉及一种自动计数装置，尤其涉及一种基于直线运动光纤的杯子自动计数装置。

背景技术

在塑杯/纸杯生产的包装工序中，对杯子计数的要求非常严格，每袋杯子的包装计数准确率要求达到100%。通常塑杯/纸杯在包装时，杯子会叠放成条状，常用的计数方法有两种：一种是人工计数，另一种是运用计数装置来进行计数。采用人工计数时，因人员接触产品会导致杯子被二次污染，影响食品安全，同时，如果操作人员长期疲劳工作容易造成计数误差，因此运用计数装置来进行计数势在必行，但现在市面上的计数装置通常是将光纤传感器固定，叠放的一条杯子放置在输送带上，输送带带动杯子运动经过光纤传感器进行计数，因为叠放的一条杯子在运动过程中难免会有部分杯沿翘起等现象，光纤传感器有时感应不到杯子的杯口边沿，无法保证计数的准确率。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种基于直线运动光纤的杯子自动计数装置，本实用新型的光纤传感器固定在气缸滑块上，待计数的一条叠放的杯子放置在水平支撑杆上，气缸滑块带动光纤传感器做直线往返运动，完成杯子的计数，并在显示屏上显示计数数值。本实用新型结构简单，成本较低，计数准确率高，并且能实时显示计数数值，操作更加直观、方便。

一种基于直线运动光纤的杯子自动计数装置，包括用于计数的光纤传感器、用于带动光纤传感器运动的气缸、用于放置杯子的水平支撑杆、用于控制气缸运动的PLC控制器和用于显示计数数值的显示屏，所述光纤传感器通过支撑座与气缸滑块相连接，所述光纤传感器、气缸、显示屏通过电缆与PLC控制器相连接，所述水平支撑杆通过固定块与设置在气缸安装座上的立柱相连接。

所述水平支撑杆的数量为两根且平行设置，两根水平支撑杆的间距小于待计数杯子的杯口直径，水平支撑杆可通过固定块调节高度。

所述两根水平支撑杆之间设置有杯托，杯托上设置限位板。

所述气缸一侧设置接近开关。

本实用新型工作时，首先根据杯子的口径调整计数装置，将待计数的一条叠放的杯子放置于两根平行设置的水平支撑杆上，杯底一端放置于杯托上，使得整条杯子的中心线保持水平，杯底紧贴限位板，防止杯子在水平支撑杆上滑动，调整固定块的高度从而调整水平支撑杆的高度，使得光纤传感器可以感应到杯口边沿。

计数装置调整好后，正式开始计数，设置在气缸一侧的接近开关感应到水平支撑杆上的杯子后，PLC控制器控制电磁阀使气缸滑块带动光纤传感器从气缸一侧运动至气缸另一侧，光纤传感器快速扫描杯口边沿完成计数，同时通过显示屏实时显示杯子数量，计数完成后取下整条杯子，将下一条待计数的杯子放置到水平支撑杆上，接近开关感应到杯子后，PLC控制器控制电磁阀使气缸滑块带动光纤传感器从气缸另一侧返回运动，光纤传感器快速扫描杯口边沿完成计数，同时通过显示屏实时显示杯子数量。如此循环往复，气缸滑块带动光纤传感器做直线往返运动，完成杯子的计数工作。

本实用新型结构简单，成本较低，计数准确率高，并且能实时显示计数数值，操作更加直观、方便。

附图说明

图1是本实用新型一种杯子自动计数装置的主视图。

图2是本实用新型一种杯子自动计数装置的俯视图。

图3是光纤传感器位置的局部放大图。