[实用新型]一种基于红外和光感识别的可投放物资无人机救援系统

权利要求书

1.一种基于红外和光感识别的可投放物资无人机救援系统，其特征是，包含主控机体和物资自动投放装置两模块；

所述主控机体为此救援系统的核心部分，包含无人机控制模块、嵌入式微处理器、红外摄像头、高清摄像头、麦克风、扬声器、5G通信模块，其中嵌入式微处理器为此系统工作的指挥中心，内部包含GPS或北斗定位模块；红外摄像头和高清摄像头位于无人机侧面，用于识别地面目标和传输实时画面；麦克风，扬声器和通信模块位于无人机侧面；利用通信电台用于与灾民进行远程喊话交流；

所述物资自动投放装置固定在无人机底部，并且与主控机体连接，微处理器控制并连接储物盘中心的自动转动轴承控制端，物资自动投放装置还包括储物盘、缓冲轨道，储物盘呈盘状，内分为若干个相同的储物槽，用于储存物资，并且随着轴承转动从投物口投放，经过缓冲轨道后减速投放给搜寻到的被困灾民。

2.根据权利要求1所述的无人机救援系统，其特征是，通信模块为数传电台和移动通信模块。

3.根据权利要求1所述的无人机救援系统，其特征是，所述物资自动投放装置上端固定在无人机底部，并且与主控机体连接，接受微处理器控制，储物盘内分为若干个相同的储物槽，存放水和食物必要生存物资，储物盘中心的自动转动轴承带动有投物口的储物外盘转动，储物槽内容物与投物口一致时物体投放。