[实用新型]一种机械辅助开袋装置

权利要求书

1.一种机械辅助开袋装置，其特征在于，包括：

安装在基板上的摆动连杆机构、与摆动连杆机构通过一连接件连接的两个撑开机构以及分别设置在两个撑开机构上的吸盘机构；

两个所述撑开机构相对设置；

两个所述吸盘机构适于将包装袋的袋口初始拉开，通过所述摆动连杆机构带动位于袋口内的两个撑开机构作相反方向的移动，以将包装袋的袋口撑开。

2.如权利要求1所述的一种机械辅助开袋装置，其特征在于，

所述摆动连杆机构包括：活动连杆、内活动块、内吸袋杆、外活动块以及外吸袋杆；其中

所述内活动块的一侧与内吸袋杆的一端连接，所述内活动块的另一侧通过一个推杆与活动连杆的一端连接；

所述外活动块的一侧与外吸袋杆的一端连接，所述外活动块的另一侧通过另一个推杆与活动连杆的另一端连接；

两个所述撑开机构分别通过连接件设置在内吸袋杆上和外吸袋杆上；

所述活动连杆的中部绕一固定轴转动时，活动连杆的端部分别通过内活动块带动内吸袋杆、外活动块带动外吸袋杆向相反的方向移动，以带动位于袋口内的两个撑开机构将包装袋的袋口撑开。

3.如权利要求2所述的一种机械辅助开袋装置，其特征在于，

两个所述撑开机构均包括：拨袋气缸、拨袋片；

所述拨袋气缸适于控制拨袋片移入或移出包装袋的袋口。

4.如权利要求3所述的一种机械辅助开袋装置，其特征在于，

两个所述吸盘机构均包括：吸袋气缸、真空吸盘以及吸袋杆；

所述拨袋气缸竖直设置在吸袋气缸的活塞杆上；

所述真空吸盘通过吸袋杆设置在拨袋气缸上；

两个所述吸袋气缸适于控制两个真空吸盘分别吸住包装袋的两侧，并将袋口初始拉开，以使两个拨袋气缸分别控制拨袋片移入打开的袋口内。

5.如权利要求2所述的一种机械辅助开袋装置，其特征在于，

还包括：驱动活动连杆转动的凸轮摆杆机构；

所述凸轮摆杆机构包括：吸袋连杆、凸轮以及吸袋拉杆；其中

所述吸袋连杆的一端设置在基板上，所述吸袋连杆的另一端悬空并开设有滑槽；

所述吸袋拉杆的一端设置在滑槽内，所述吸袋拉杆的另一端与固定轴连接；

所述凸轮与吸袋连杆连接；

所述凸轮转动时，带动吸袋连杆上下摆动，以使吸袋拉杆带动固定轴转动，从而带动活动连杆转动。

6.如权利要求4所述的一种机械辅助开袋装置，其特征在于，

所述连接件包括：连接板、固定块；

所述连接板的一端通过固定块设置在摆动连杆机构上；

所述吸袋气缸设置在连接板上。

7.如权利要求6所述的一种机械辅助开袋装置，其特征在于，

基板上设置有导向杆；

所述连接板的另一端设置有与导向杆滑动连接的滑块。