[实用新型]一种与电机一体式行星减速机

说明书

本实用新型提供一种与电机一体式行星减速机，包括电机和安装在电机左端的行星减速机；所述电机具有外壳和设置在外壳内的转子；所述转子的右端安装有太阳轮；所述行星减速机包括内齿圈、输出法兰、减速组件和输出轴；所述外壳、内齿圈和输出法兰从左往右设置固定连接；所述减速组件安装在内齿圈与输出法兰内；所述减速组件的输入端分别与太阳轮以及内齿圈的内齿传动连接；所述输出轴通过轴承安装在输出法兰上并与减速组件的输出端连接；所述外壳的右端设有第一止口；所述内齿圈的左端设有第二止口；所述第一止口与第二止口之间安装有油封座；所述油封座与转子之间安装有油封；体现出本实用新型稳定性高，长度短，占用空间少，节省了部分零部件。

技术领域

本实用新型涉及行星减速机技术领域，特别涉及一种与电机一体式行星减速机。

背景技术

以往结构的行星减速机通常为一个单独的成品，实际使用时将行星减速机安装在电机的输出端并通过输入法兰与电机连接固定，该结构需要在行星减速机的输入端设计连接法兰与输入轴连接座等结构，这样不紧延长了行星减速机的长度，导致稳定性以及传动精度低，而且还具有占用空间大，重量重，零件多等缺陷，不适合作为随身携带产品，因此还需进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种与电机一体式行星减速机以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种与电机一体式行星减速机，包括电机和安装在电机左端的行星减速机；所述电机具有外壳和设置在外壳内的转子；所述转子的右端安装有太阳轮；所述行星减速机包括内齿圈、输出法兰、减速组件和输出轴；所述外壳、内齿圈和输出法兰从左往右设置固定连接；所述减速组件安装在内齿圈与输出法兰内；所述减速组件的输入端分别与太阳轮以及内齿圈的内齿传动连接；所述输出轴通过轴承安装在输出法兰上并与减速组件的输出端连接；所述外壳的右端设有第一止口；所述内齿圈的左端设有第二止口；所述第一止口与第二止口之间安装有油封座；所述油封座与转子之间安装有油封。

对本实用新型的进一步描述，所述转子的左端轴心位置处设有安装槽；所述安装槽上安装有安装座；所述安装座内安装有旋转编码器。

对本实用新型的进一步描述，所述油封与转子之间安装有油封轴套。

对本实用新型的进一步描述，所述转子为中空结构；所述太阳轮通过压配安装固定在转子右端。

对本实用新型的进一步描述，还包括锁紧螺丝；所述锁紧螺丝从输出法兰右端依次穿设过输出法兰与内齿圈并与外壳锁紧固定。

对本实用新型的进一步描述，所述减速组件包括行星轮、滚针和行星架；所述行星架设置在输出法兰内；所述行星轮设置三个均匀分布在行星架左侧并通过滚轴与行星架连接；所述行星轮分别与太阳轮以及内齿圈啮合。

对本实用新型的进一步描述，所述输出轴与行星架为一体结构。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过将电机与行星减速机设置为一体结构，减少了行星减速机上的输入法兰、连接法兰以及输入轴连接座等零部件，降低了整体长度与重量，节省了空间，在装配过程中，直接将太阳轮装配在转子的右端，而电机的外壳与行星减速机的内齿圈以及输出法兰之间进行装配固定，使得安装在转子上的太阳轮与安装在行星减速机内的减速组件在组装时可以精密配合，相比两者分开装配，再组装在一起的结构，配合精度更高，而电机与行星减速机之间安装有油封座，油封座与转子之间再安装油封，从而可以防止行星减速机内的油流入电机内。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：