[实用新型]一种用于LOW-E玻璃生产的出料叠层装置

权利要求书

1.一种用于LOW-E玻璃生产的出料叠层装置，其特征在于，包括由前至后依次设置的换向输送结构(4)、出料平台(3)、翻转结构(2)和玻璃放置架(1)，玻璃(5)前后并排叠层于玻璃放置架(1)的前侧，所述玻璃放置架(1)能前后向步进运动；

所述换向输送结构(4)包括沿前后向设置的皮带输送机构和沿左右向设置的导辊输送机构，所述皮带输送机构包括左右并排设置的多条前输送皮带(7)，所述导辊输送机构包括左右并排设置的多根输送导辊(8)，所述前输送皮带(7)与输送导辊(8)相间设置，所述皮带输送机构能上下运动，所述导辊输送机构较出料平台(3)低且其上位于皮带输送机构的左侧或右侧设有前限位结构(9)和前传感器，所述玻璃(5)顶靠在前限位结构(9)时前传感器被触发，所述皮带输送机构位于高位时,其与出料平台(3)平齐并相接；所述皮带输送机构位于低位时，其位于导辊输送机构的下方；所述导辊输送机构为双向输送结构；

所述出料平台(3)沿前后向设置且其由左右并排设置的多条后输送皮带(6)构成，所述出料平台(3)的后端设有后传感器和可翻转的后限位结构(10)，所述玻璃(5)至后限位结构(10)时，所述后传感器被触发；

所述前输送皮带(7)和后输送皮带(6)均为向后输送的单向输送皮带；

所述翻转结构(2)能将出料平台(3)上的玻璃(5)抓取并叠层在玻璃放置架(1)上；每叠层一块玻璃(5)时，所述玻璃放置架(1)向后步进运动预定距离。

2.根据权利要求1所述的用于LOW-E玻璃生产的出料叠层装置，其特征在于，在叠层玻璃(5)时，所述翻转结构(2)包括翻转座(20)、转动设于翻转座(20)上且沿左右向设置的翻转架(21)、翻转架(21)上侧且左右并排设置的多根短臂(23)、沿左右向设置且转动设于所有短臂(23)下部的同步杆(24)、短臂(23)正后方且与其平行的长臂(25)、长臂(25)后侧上下并排设置的多个吸盘单元(26)、长臂(25)与短臂(23)之间的上铰接板(27)、长臂(25)与同步杆(24)之间的下铰接板(28)、两个平动气缸(29)和用于驱动翻转架(21)翻转的翻转驱动机构(210)，所述翻转座(20)设于玻璃放置架(1)和出料平台(3)之间，所述翻转驱动机构(210)设于翻转架(21)的前方，所述短臂(23)与后输送皮带(6)相间设置且翻转后能位于相邻两条后输送皮带(6)之间，所述长臂(25)与玻璃(5)平行且其相对短臂(23)向上延伸，所述上铰接板(27)和下铰接板(28)均由后至前斜向下设置且相互平行，所述上铰接板(27)的上下两端分别与长臂(25)的中部和短臂(23)的上部铰接；所述下铰接板(28)的上端与长臂(25)的下部铰接，其下端与同步杆(24)固定连接；两个平动气缸(29)分别设于两侧的两条短臂(23)上；所述平动气缸(29)由后至前斜向上设置，其铰接于短臂(23)的前侧，其伸缩杆的后端与长臂(25)铰接；所有的吸盘单元(26)共面且同步驱动，两个平动气缸(29)同步驱动；

叠层完成后，所述吸盘单元(26)排气且平动气缸(29)收缩使其于玻璃(5)分离，所述翻转驱动机构(210)能使短臂(23)向前翻转至水平；所述短臂(23)翻转至水平时，其位于后输送皮带(6)之间且沿前后向设置；所述玻璃(5)进入出料平台(3)至吸盘单元(26)的相邻上方并顶靠在后限位结构(10)上，所述后限位结构(10)向后翻转，所述平动气缸(29)伸展使吸盘单元(26)向上运动至玻璃(5)的下侧面，所述吸盘单元(26)吸气将玻璃(5)抓取，所述翻转驱动机构(210)向后翻转以叠层。

3.根据权利要求1所述的用于LOW-E玻璃生产的出料叠层装置，其特征在于，所述前限位结构(9)包括前后并排设置的多个前限位块(11)；所述前限位块(11)通过前后向的转轴转动设于导辊输送机构上，其竖向设置，其下侧设有使其向远离玻璃(5)一侧翻转的前限位气缸(12)；所述前限位气缸(12)伸展时，所述前限位块(11)竖向设置且其上端位于输送导辊(8)的上方；所述前限位气缸(12)收缩时，所述前限位块(11)翻转至输送导辊(8)的下方。