[实用新型]一种用于LOW-E玻璃生产的自动翻转进料装置

权利要求书

1.一种用于LOW-E玻璃生产的自动翻转进料装置，其特征在于，包括由前至后依次设置的玻璃放置架(1)、翻转结构(2)、进料平台(3)和换向输送结构(4)，玻璃(5)竖向置于玻璃放置架(1)的后侧，所述玻璃放置架(1)能前后向步进运动；

所述进料平台(3)沿前后向设置且其由左右并排设置的多条前输送皮带(6)构成，所述前输送皮带(6)为向后输送的单向输送皮带；

所述换向输送结构包括沿前后向设置的皮带输送机构和沿左右向设置的导辊输送机构，所述皮带输送机构包括左右并排设置且双向输送的多条后输送皮带(7)，所述导辊输送机构包括左右并排设置的多根输送导辊(8)，所述后输送皮带(7)与输送导辊(8)相间设置，所述导辊输送机构较进料平台(3)低，所述皮带输送机构能上下运动且其后端设有限位结构(9)和传感器，所述玻璃(5)顶靠在限位结构(9)上时传感器被触发；所述皮带输送机构位于高位时,其与进料平台(3)平齐并相接；所述皮带输送机构位于低位时，其位于导辊输送机构的下方；

所述翻转结构(2)能将玻璃放置架(1)上的玻璃(5)翻转至水平并置于进料平台(3)上；每进料一块玻璃(5)时，所述玻璃放置架(1)向前步进运动预定距离。

2.根据权利要求1所述的用于LOW-E玻璃生产的自动翻转进料装置，其特征在于，在抓取玻璃(5)时，所述翻转结构(2)包括翻转座(20)、转动设于翻转座(20)上且沿左右向设置的翻转架(21)、翻转架(21)上侧且左右并排设置的多根短臂(23)、沿左右向设置且转动设于所有短臂(23)下部的同步杆(24)、短臂(23)正前方且与其平行的长臂(25)、长臂(25)前侧上下并排设置的多个吸盘单元(26)、长臂(25)与短臂(23)之间的上铰接板(27)、长臂(25)与同步杆(24)之间的下铰接板(28)、两个平动气缸(29)和用于驱动翻转架(21)翻转的翻转驱动机构(210)，所述翻转座(20)设于玻璃放置架(1)和进料平台(3)之间，所述翻转驱动机构(210)设于翻转架(21)的后方，所述短臂(23)与前输送皮带(6)相间设置且翻转后能位于相邻两条前输送皮带(6)之间，所述长臂(25)与玻璃(5)平行且其相对短臂(23)向上延伸，所述上铰接板(27)和下铰接板(28)均由前至后斜向下设置且相互平行，所述上铰接板(27)的上下两端分别与长臂(25)的中部和短臂(23)的上部铰接；所述下铰接板(28)的上端与长臂(25)的下部铰接，其下端与同步杆(24)固定连接；两个平动气缸(29)分别设于两侧的两条短臂(23)上；所述平动气缸(29)由前至后斜向上设置，其铰接于短臂(23)的后侧，其伸缩杆的前端与长臂(25)铰接；所有的吸盘单元(26)共面且同步驱动，两个平动气缸(29)同步驱动；

所述吸盘单元(26)能运动至玻璃(5)的相邻后方，所述平动气缸(29)伸展使吸盘单元(26)向前运动至玻璃(5)的后侧面，所述吸盘单元(26)吸气将玻璃(5)抓取；所述翻转驱动机构(210)能使短臂(23)向后翻转至水平；所述短臂(23)翻转至水平时，其位于前输送皮带(6)之间且沿前后向设置；所述吸盘单元(26)上的玻璃(5)位于前输送皮带(6)的相邻上方；所述平动气缸(29)收缩，所述长臂(25)顶靠在短臂(23)的上侧，所述吸盘单元(26)放气并向下至前输送皮带(6)的下方。

3.根据权利要求2所述的用于LOW-E玻璃生产的自动翻转进料装置，其特征在于，所述进料平台(3)的下方设有支撑结构(22)，所述支撑结构(22)上设有缓冲垫且其位于短臂(23)的正后方，所述短臂(23)翻转至水平时其顶靠在支撑结构(22)上。