[实用新型]一种模拟油门信号的产生和切换电路

权利要求书

1.一种模拟油门信号的产生和切换电路，其特征在于，包括第一原车油门电压信号处理电路(100)、第二原车油门电压信号处理电路(200)、微控制器MCU(300)、模拟油门信号DAC电路(400)和切换开关电路(500)，其中：

第一原车油门电压信号处理电路(100)，用于对外部油门踏板输出的第一原车油门电压信号进行分压处理，然后输送给微控制器MCU；

第二原车油门电压信号处理电路(200)，用于对外部油门踏板输出的第二原车油门电压信号进行分压处理，然后输送给微控制器MCU；

微控制器MCU(300)，分别与第一原车油门电压信号处理电路(100)、第二原车油门电压信号处理电路(200)、模拟油门信号DAC电路(400)和切换开关电路(500)相连接，用于采集第一原车油门电压信号处理电路和第二原车油门电压信号处理电路输出的第一原车油门电压信号和第二原车油门电压信号，以及在汽车行车电脑ECU将车辆状态由人工驾驶状态切换为自动驾驶状态时，接收所述汽车行车电脑ECU发来的自动驾驶状态启动控制信号和自动驾驶状态模拟油门控制信号，然后对应发送切换控制信号给切换开关电路，并且对应发送自动驾驶状态油门控制信号给模拟油门信号DAC电路；

模拟油门信号DAC电路(400)，用于接收微控制器MCU输出的自动驾驶状态模拟油门控制信号，进行数模转换后，产生对应的两路模拟油门信号，然后输出给切换开关电路(500)；

切换开关电路(500)，与模拟油门信号DAC电路(400)相连接，用于接入外部油门踏板输出的第一原车油门电压信号和第二原车油门电压信号，以及接入模拟油门信号DAC电路(400)所输出的两路模拟油门信号，并根据微控制器MCU输出的切换控制信号，选择向外部油门信号接收装置输出第一原车油门电压信号和第二原车油门电压信号，或者向外输出两路模拟油门信号。

2.如权利要求1所述的模拟油门信号的产生和切换电路，其特征在于，微控制器MCU(300)，还用于在采集第一原车油门电压信号处理电路和第二原车油门电压信号处理电路输出的第一原车油门电压信号和第二原车油门电压信号之后，根据第一原车油门电压信号和第二原车油门电压信号的电压范围，控制模拟油门信号DAC电路(400)产生相同电压范围的模拟油门信号。

3.如权利要求1所述的模拟油门信号的产生和切换电路，其特征在于，第一原车油门电压信号处理电路(100)包括第一原车油门电压信号输入端AD0_5C；

第一原车油门电压信号输入端，分别与ESD保护二极管D1的一端和电阻R1的一端相连接；

ESD保护二极管D1的另一端接地；

电阻R1的另一端，分别与电阻R2的一端、电容C1的一端和微控制器MCU 300的第一信号采集端AD0_5V_AN7相连接；

电阻R2的另一端和电容C1的另一端，分别接地。

4.如权利要求1所述的模拟油门信号的产生和切换电路，其特征在于，第二原车油门电压信号处理电路(200)包括第二原车油门电压信号输入端AD1_5C；

第二原车油门电压信号输入端AD1_5C，分别与ESD保护二极管D2的一端和电阻R3的一端相连接；

ESD保护二极管D2的另一端接地；

电阻R3的另一端，分别与电阻R4的一端、电容C2的一端和微控制器MCU(300)的第二信号采集端AD1_5V_AN8相连接；

电阻R4的另一端和电容C2的另一端，分别接地。