[实用新型]工程机械控制系统及挖掘机

说明书

本实用新型涉及一种工程机械控制系统及挖掘机。其中，工程机械控制系统包括：第一CAN总线；第二CAN总线；操作键，连接第一CAN总线；控制器，连接第一CAN总线和第二CAN总线；以及发动机控制模块ECM，连接第二CAN总线；其中，控制器与操作键和发动机控制模块ECM通讯连接。本实用新型通过控制器读取操作键的数据，控制整机的操作，并对故障数据进行报警提示；通过发动机控制模块ECM将数据发送至第二CAN总线，控制器可接收数据，并将有效数据进行处理；通过第一CAN总线和第二CAN总线的配合，优化总线结构，缩小数据传输环节，减小总线负担，降低总线故障率，提高总线系统数据传输效率和可靠性。

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种工程机械控制系统及挖掘机。

背景技术

随着机械的自动化程度提高，机械本身各自传感器及控制器等数据通讯不断增加，早期电气系统单一的硬线连接仅仅能够进行点对点数据传输，以及近来电气系统的控制器与电器件之间的数据传输通过单一总线可进行的大量数据传输，均无法跟上时代的发展。随着通讯技术的发展，物联网技术的推进，现在各种机械通讯数据进一步提升，单一总线很难满足大量的数据传输，所有器件均连接于一条总线，连接器件增多，很容易造成总线负载过大，运行效率低。且总线故障后，所有数据无法正常传输，导致总线数据传输延时，甚至总线瘫痪死机现象。

发明内容

本实用新型的一些实施例提出一种工程机械控制系统及挖掘机，用于缓解总线负载过大的问题。

本实用新型的一些实施例提供了一种工程机械控制系统，其包括：

第一CAN总线；

第二CAN总线；

操作键，连接第一CAN总线；

控制器，连接第一CAN总线和第二CAN总线；以及

发动机控制模块ECM，连接第二CAN总线；

其中，所述控制器与所述操作键和所述发动机控制模块ECM通讯连接。

在一些实施例中，工程机械控制系统包括仪表，所述仪表连接第一CAN总线，所述仪表与所述控制器通讯连接。

在一些实施例中，工程机械控制系统包括第三CAN总线和功能控制模块，所述功能控制模块和所述仪表连接所述第三CAN总线，所述功能控制模块与所述仪表通讯连接。

在一些实施例中，工程机械控制系统包括外围设备，所述外围设备连接所述第三CAN总线，所述外围设备与所述功能控制模块通讯连接。

在一些实施例中，工程机械控制系统包括定位器，所述定位器连接第一CAN总线和第二CAN总线，所述定位器与所述控制器通讯连接。

在一些实施例中，工程机械控制系统包括后台服务器，所述后台服务器与所述定位器通讯连接。

在一些实施例中，工程机械控制系统包括第四CAN总线和后处理传感器，所述后处理传感器和所述发动机控制模块ECM连接所述第四CAN总线，所述后处理传感器与所述发动机控制模块ECM通讯连接。

在一些实施例中，工程机械控制系统包括调试接口，所述调试接口连接第一CAN总线，所述调试接口与所述控制器通讯连接。

在一些实施例中，工程机械控制系统包括发动机诊断接口，所述发动机诊断接口连接第一CAN总线和第二CAN总线，所述发动机诊断接口与所述控制器和所述发动机控制模块ECM通讯连接。

本实用新型的一些实施例提供了一种挖掘机，其包括上述的工程机械控制系统。

基于上述技术方案，本实用新型至少具有以下有益效果：